Málaga er en by som er lett å utforske til fots, med et kompakt og tilgjengelig sentrum som gjør det enkelt å oppdage mange av byens severdigheter. Sentrum er stort sett flatt, med godt vedlikeholdte fortau og bilfrie gater som forbinder viktige landemerker, butikker og spisesteder. Det milde middelhavsklimaet, med varme temperaturer store deler av året, gjør det som regel behagelig å gå rundt, selv om sommervarmen kan kreve forholdsregler som å holde seg hydrert. Mange populære steder, inkludert kulturelle attraksjoner og strender, ligger i gangavstand, men noen områder lenger unna sentrum kan kreve alternativ transport.

For de som foretrekker å sykle, byr Málaga på varierte forhold for sykling som transportmiddel. Byen har et nettverk av sykkelveier som gjør enkelte områder tilgjengelige, spesielt langs kysten og i sentrale strøk. Noen deler av byen kan imidlertid være utfordrende på grunn av ujevnt terreng eller begrenset sykkelvennlig infrastruktur i visse områder. Det milde været legger som regel til rette for sykling, men avstandene mellom noen attraksjoner kan gjøre det mindre praktisk for alle turer.

Når det gjelder kollektivtransport, har Málaga et godt utbygd system som gjør det enkelt å komme seg rundt i byen og nærområdene. Byen har et omfattende bussnettverk med ruter som dekker de fleste bydeler og viktige attraksjoner. I tillegg tilbyr metrosystemet et raskt og effektivt alternativ for reiser innenfor byen. Infrastrukturen er utformet for å være tilgjengelig både for lokalbefolkningen og besøkende, med stasjoner og holdeplasser nær populære reisemål. Kollektivtransport er et praktisk valg for å komme seg rundt i Málaga, spesielt med tanke på byens kompakte utforming, som reduserer behovet for lange reiser.