Málaga é uma cidade amiga dos peões, com um traçado compacto e acessível, tornando a caminhada uma excelente forma de explorar muitos dos seus pontos de interesse. O centro da cidade é maioritariamente plano, com passeios bem cuidados e ruas exclusivas para peões que ligam os principais marcos, lojas e zonas de restauração. O clima mediterrânico ameno, com temperaturas agradáveis durante grande parte do ano, é geralmente favorável a caminhadas, embora o calor do verão possa exigir precauções como manter-se hidratado. Muitos destinos populares, incluindo locais culturais e praias, encontram-se a uma distância razoável a pé, embora algumas zonas mais afastadas do centro possam exigir transporte alternativo.

Para quem prefere andar de bicicleta, Málaga oferece uma variedade de condições para utilizar a bicicleta como meio de transporte. A cidade dispõe de uma rede de ciclovias que facilita o acesso a determinadas zonas, especialmente ao longo da costa e nas áreas centrais. No entanto, algumas partes da cidade podem apresentar desafios devido ao relevo irregular ou à infraestrutura pouco adaptada a bicicletas em certas zonas. O clima ameno geralmente favorece o uso da bicicleta, mas as distâncias entre algumas atrações podem tornar esta opção menos prática para todas as deslocações.

No que diz respeito aos transportes públicos, Málaga dispõe de um sistema bem conectado, tornando-se uma forma conveniente de circular pela cidade e arredores. A cidade conta com uma rede de autocarros abrangente, com percursos que chegam à maioria dos bairros e principais pontos de interesse. Além disso, o metro oferece uma opção rápida e eficiente para viajar dentro da cidade. As infraestruturas foram concebidas para servir tanto residentes como visitantes, com estações e paragens próximas dos destinos mais populares. O transporte público é uma escolha prática para se deslocar em Málaga, especialmente devido ao seu traçado compacto, que reduz a necessidade de viagens longas.