Málaga est une ville agréable pour les piétons, avec un aménagement urbain compact et accessible, ce qui fait de la marche un excellent moyen d’explorer nombre de ses sites d’intérêt. Le centre-ville est en grande partie plat, avec des trottoirs bien entretenus et des rues piétonnes qui relient les principaux monuments, les commerces et les zones de restauration. Le climat méditerranéen doux, avec des températures chaudes la majeure partie de l’année, est généralement propice à la marche, bien que la chaleur estivale puisse nécessiter des précautions comme rester hydraté. De nombreuses destinations prisées, notamment des sites culturels et des plages, se trouvent à distance de marche raisonnable, bien que certains secteurs plus éloignés du centre puissent nécessiter un autre moyen de transport.

Pour ceux qui préfèrent le vélo, Málaga présente des conditions contrastées pour l'utiliser comme moyen de transport. La ville dispose d'un réseau de pistes cyclables qui rendent certains secteurs accessibles, en particulier le long du littoral et dans les zones centrales. Cependant, certaines parties de la ville peuvent présenter des difficultés en raison d'un relief irrégulier ou d'une infrastructure favorable au vélo limitée dans certains secteurs. Le climat doux favorise généralement les déplacements à vélo, mais les distances entre certaines attractions peuvent le rendre moins pratique pour tous les trajets.

En matière de transports en commun, Málaga dispose d'un réseau bien desservi, ce qui en fait un moyen pratique pour se déplacer dans la ville et ses environs. La ville possède un vaste réseau de bus, avec des lignes qui desservent la plupart des quartiers et les principales attractions. Par ailleurs, le métro constitue une option rapide et efficace pour se déplacer en ville. Les infrastructures sont conçues pour répondre aux besoins des habitants comme des visiteurs, avec des stations et des arrêts situés près des destinations les plus populaires. Les transports en commun sont un choix pratique pour se déplacer à Málaga, d'autant que la ville est compacte, ce qui limite la nécessité de longs trajets domicile-travail.