Málaga est une ville conviviale pour les piétons, avec un aménagement compact et accessible, ce qui fait de la marche une excellente façon d’explorer bon nombre de ses attractions. Le centre-ville est en grande partie plat, avec des trottoirs bien entretenus et des rues piétonnes qui relient les principaux points d’intérêt, les commerces et les restaurants. Le climat méditerranéen doux, avec des températures chaudes la plupart de l’année, est généralement propice à la marche, même si la chaleur estivale peut exiger des précautions comme rester bien hydraté. De nombreuses destinations prisées, notamment des sites culturels et des plages, se trouvent à une distance de marche raisonnable, bien que certaines zones plus éloignées du centre puissent nécessiter un autre mode de transport.

Pour celles et ceux qui préfèrent le vélo, Málaga offre un éventail de conditions pour se déplacer à vélo. La ville compte un réseau de pistes cyclables qui rendent certains secteurs accessibles, notamment le long de la côte et dans les quartiers centraux. Toutefois, certaines parties de la ville peuvent poser des défis en raison d’un relief irrégulier ou d’une infrastructure peu adaptée aux cyclistes dans des zones précises. Le climat doux favorise généralement les déplacements à vélo, mais les distances entre certaines attractions peuvent le rendre moins pratique pour tous les trajets.

En matière de transport en commun, Málaga dispose d'un réseau bien maillé, ce qui en fait une façon pratique de se déplacer dans la ville et les environs. La ville possède un vaste réseau d'autobus dont les lignes desservent la plupart des quartiers ainsi que les principales attractions. De plus, le métro constitue une option rapide et efficace pour se déplacer à l'intérieur de la ville. L'infrastructure est conçue pour répondre aux besoins des résidents comme des visiteurs, avec des stations et des arrêts situés près des destinations prisées. Le transport en commun est un choix pratique pour circuler à Málaga, d'autant plus que sa configuration compacte réduit la nécessité de longs trajets.