Málaga, kompakt ve erişilebilir yerleşimiyle yaya dostu bir şehirdir; bu da yürümeyi, birçok görülecek yeri keşfetmenin harika bir yolu haline getirir. Şehir merkezi büyük ölçüde düzdür; iyi bakımlı kaldırımlar ve yalnızca yayalara ayrılmış sokaklar, başlıca simge yapıları, mağazaları ve yeme-içme alanlarını birbirine bağlar. Yılın büyük bölümünde sıcak seyreden ılıman Akdeniz iklimi genel olarak yürüyüş için elverişlidir; ancak yaz sıcakları, yeterli sıvı almak gibi önlemler gerektirebilir. Kültürel alanlar ve plajlar dahil olmak üzere birçok popüler nokta makul yürüme mesafesindedir; ancak merkezden daha uzaktaki bazı bölgeler için alternatif ulaşım gerekebilir.

Bisikleti tercih edenler için Málaga, ulaşım amaçlı bisiklet kullanımı açısından çeşitli koşullar sunar. Kentte, özellikle sahil boyunca ve merkez bölgelerde, bazı alanları erişilebilir kılan bir bisiklet yolu ağı bulunur. Ancak kentin bazı kesimleri, engebeli arazi ya da belirli alanlarda sınırlı bisiklet dostu altyapı nedeniyle zorluklar oluşturabilir. Ilıman hava genel olarak bisiklete binmeyi destekler, ancak bazı turistik noktalar arasındaki mesafeler bunu tüm yolculuklar için daha az pratik hâle getirebilir.

Toplu taşımaya gelince, Málaga iyi bağlantılara sahip bir sistem sunar; bu da şehirde ve çevresinde dolaşmayı elverişli kılar. Şehirde, güzergâhları çoğu mahalleye ve başlıca cazibe merkezlerine uzanan kapsamlı bir otobüs ağı bulunur. Ayrıca metro sistemi, şehir içinde yolculuk için hızlı ve etkin bir seçenek sunar. Altyapı, hem yerel halkın hem de ziyaretçilerin ihtiyaçlarını karşılayacak şekilde tasarlanmıştır; istasyonlar ve duraklar popüler noktalara yakın konumlanmıştır. Toplu taşıma, Málaga’da dolaşmak için pratik bir tercihtir; özellikle de kentin kompakt yerleşim yapısı uzun süreli yolculuklara duyulan ihtiyacı azalttığından.