Málaga este un oraș prietenos cu pietonii, având un centru compact și ușor de parcurs, ceea ce face ca mersul pe jos să fie o modalitate excelentă de a descoperi numeroasele sale atracții. Centrul orașului este în mare parte plat, cu trotuare bine întreținute și străzi dedicate exclusiv pietonilor, care leagă principalele obiective, magazine și zone de luat masa. Clima mediteraneană blândă, cu temperaturi ridicate cea mai mare parte a anului, favorizează mersul pe jos, deși căldura din timpul verii poate impune măsuri de precauție, cum ar fi hidratarea corespunzătoare. Multe destinații populare, inclusiv obiective culturale și plaje, se află la distanțe accesibile pe jos, însă pentru unele zone mai îndepărtate de centru poate fi nevoie de alte mijloace de transport.

Pentru cei care preferă mersul cu bicicleta, Málaga oferă o varietate de condiții pentru utilizarea bicicletei ca mijloc de transport. Orașul dispune de o rețea de piste pentru biciclete care facilitează accesul în anumite zone, în special de-a lungul coastei și în zonele centrale. Totuși, unele părți ale orașului pot prezenta dificultăți din cauza terenului denivelat sau a infrastructurii limitate pentru bicicliști în anumite zone. Vremea blândă favorizează în general mersul cu bicicleta, însă distanțele dintre unele obiective pot face ca această opțiune să fie mai puțin practică pentru toate deplasările.

Când vine vorba de transportul public, Málaga oferă un sistem bine conectat, fiind o modalitate convenabilă de a te deplasa prin oraș și în zonele din jur. Orașul dispune de o rețea extinsă de autobuze, cu trasee care ajung în majoritatea cartierelor și la principalele atracții. În plus, sistemul de metrou oferă o opțiune rapidă și eficientă pentru deplasările în interiorul orașului. Infrastructura este concepută pentru a deservi atât localnicii, cât și vizitatorii, cu stații și opriri situate aproape de destinațiile populare. Transportul public reprezintă o alegere practică pentru a te orienta în Málaga, mai ales datorită structurii compacte a orașului, care reduce nevoia de deplasări lungi.