Málaga é uma cidade amigável para pedestres, com um layout compacto e acessível, o que faz da caminhada uma excelente forma de explorar muitas de suas atrações. O centro da cidade é em grande parte plano, com calçadas bem cuidadas e ruas exclusivas para pedestres que conectam pontos turísticos importantes, lojas e áreas de alimentação. O clima mediterrâneo ameno, com temperaturas quentes durante a maior parte do ano, geralmente favorece as caminhadas, embora o calor do verão possa exigir cuidados como manter-se hidratado. Muitos destinos populares, incluindo pontos culturais e praias, estão a uma distância razoável para ir a pé, embora algumas áreas mais afastadas do centro possam exigir outro meio de transporte.

Para quem prefere pedalar, Málaga oferece uma variedade de condições para o uso da bicicleta como meio de locomoção. A cidade conta com uma rede de ciclovias que facilita o acesso a determinadas áreas, especialmente ao longo da orla e nas regiões centrais. No entanto, algumas partes da cidade podem apresentar desafios devido ao relevo irregular ou à infraestrutura pouco adequada para bicicletas em certos locais. O clima ameno geralmente favorece o uso da bicicleta, mas a distância entre algumas atrações pode tornar menos prático realizar todas as viagens dessa forma.

Quando se trata de transporte público, Málaga oferece um sistema bem conectado, tornando-o uma maneira conveniente de se locomover pela cidade e regiões próximas. A cidade conta com uma ampla rede de ônibus, com rotas que alcançam a maioria dos bairros e principais pontos turísticos. Além disso, o metrô oferece uma opção rápida e eficiente para viajar dentro da cidade. A infraestrutura foi projetada para atender tanto moradores quanto visitantes, com estações e paradas próximas aos destinos mais populares. O transporte público é uma escolha prática para circular por Málaga, especialmente devido ao seu layout compacto, que reduz a necessidade de deslocamentos longos.