Málaga je město přívětivé pro pěší s kompaktním a dobře přístupným uspořádáním, což z chůze dělá vynikající způsob, jak poznat mnoho jeho zajímavostí. Centrum města je převážně rovinné, s dobře udržovanými chodníky a pěšími zónami, které propojují hlavní památky, obchody a restaurace. Mírné středomořské klima s teplými teplotami po většinu roku obecně přeje pěší chůzi, i když v letních vedrech je vhodné dbát na dostatečný pitný režim. Mnoho oblíbených míst, včetně kulturních památek a pláží, je v rozumné docházkové vzdálenosti, i když některé oblasti dále od centra mohou vyžadovat alternativní dopravu.

Pro ty, kteří dávají přednost jízdě na kole, Málaga nabízí různé podmínky pro cyklistiku jako způsob dopravy. Město má síť cyklostezek, které zpřístupňují některé oblasti, zejména podél pobřeží a v centrálních částech. Některé části města však mohou být náročnější kvůli nerovnému terénu nebo omezené cyklistické infrastruktuře v určitých oblastech. Mírné počasí obecně cyklistice přeje, ale vzdálenosti mezi některými atrakcemi mohou způsobit, že jízda na kole není vždy nejpraktičtější volbou pro všechny cesty.

Pokud jde o veřejnou dopravu, Málaga nabízí dobře propojený systém, který je pohodlným způsobem, jak se pohybovat po městě i v okolí. Město má rozsáhlou síť autobusových linek, které obsluhují většinu čtvrtí a hlavních atrakcí. Kromě toho metro poskytuje rychlou a efektivní možnost cestování po městě. Infrastruktura je navržena tak, aby vyhovovala jak místním obyvatelům, tak návštěvníkům, přičemž stanice a zastávky se nacházejí v blízkosti oblíbených míst. Veřejná doprava je praktickou volbou pro pohyb po Málaze, zejména díky kompaktnímu uspořádání města, které snižuje potřebu dlouhého dojíždění.