Hartlepool bietet fußgängerfreundliche Bereiche, insbesondere in und um die Innenstadt, wo viele Geschäfte, Restaurants und Sehenswürdigkeiten fußläufig erreichbar sind. Aufgrund der relativ kompakten Form der Stadt kann sie bequem zu Fuß erkundet werden, insbesondere bei kurzen Fahrten. In einigen Gegenden kann es jedoch je nach Ziel erforderlich sein, belebtere Straßen oder längere Strecken zurückzulegen. Das für Norden Englands typische Wetter kann gelegentlich ein Faktor sein, wobei Regen und Wetter häufig vorkommen. Alles in allem ist Zu Fuß eine praktische Option, um die zentralen Teile von Hartlepool zu erkunden. Dennoch ist es ratsam, die Wetter- und Routenbedingungen im Voraus zu planen.

Das Radfahren in Hartlepool profitiert von der Mischung aus urbanen und Küstenlandschaften, was die Gegend fürs Radfahren besonders angenehm macht. Die Stadt verfügt über eine gewisse Radverkehrsinfrastruktur, darunter ausgewiesene Routen und Beschilderung, die bei Orientierung und Sicherheit helfen können. Viele Ziele in Hartlepool liegen relativ nah beieinander, wodurch das Radfahren für kurze Wege eine praktische Option ist. Allerdings hängt die Eignung zum Radfahren von den jeweiligen Routen und dem Zustand der Wege ab. Radfahrende sollten zudem das Gelände berücksichtigen, da manche Bereiche anspruchsvoller sein können.

Der öffentliche Nahverkehr in Hartlepool verbindet die Stadt und die umliegenden Gebiete effektiv. Busse sind ein verbreitetes Verkehrsmittel; Linien verbinden wichtige Ziele innerhalb von Hartlepool und reichen bis in nahegelegene Städte. Der Verkehrsknotenpunkt der Stadt fungiert als zentrales Drehkreuz, was es Reisenden erleichtert, verschiedene Ziele zu erreichen. Die Infrastruktur unterstützt regelmäßige Busverbindungen, die eine praktische Möglichkeit sein können, sich in der Gegend fortzubewegen. Allerdings kann die Nutzung des öffentlichen Nahverkehrs je nach konkreten Linien und Fahrplänen variieren, daher ist es empfehlenswert, im Voraus zu planen, um effizient zu reisen.