Hartlepool nabízí pěší zóny, a to zejména v centru města a jeho okolí, kde je spousta obchodů, restaurací a atrakcí v pěší vzdálenosti. Město je díky relativně kompaktnímu uspořádání vhodné prozkoumávat pěšky, a to zejména na kratší vzdálenosti. Některé oblasti ale můžou vyžadovat navigaci po rušnějších silnicích nebo na delší vzdálenosti (v závislosti na cíli). Občasné počasí může být typické pro severní Anglii. Běžně může déšť nebo vítr. Celkově vzato je chůze po centru Hartlepoolu praktickou možností, i když je dobré si naplánovat počasí a trasu dopředu.

Jízda na kole v Hartlepoolu je zpříjemněna kombinací městské a pobřežní krajiny, což z této oblasti dělá příjemné místo pro cyklistiku. Město má určitou cyklistickou infrastrukturu, včetně vyhrazených tras a značení, které může pomoci s orientací a bezpečností. Mnoho cílů v Hartlepoolu je poměrně blízko u sebe, takže jízda na kole je praktickou volbou pro krátké cesty. Vhodnost cyklistiky však může záviset na konkrétních trasách a stavu stezek. Jezdci by také měli zvážit terén, protože některé oblasti mohou být náročnější.

Veřejná doprava v Hartlepoolu efektivně propojuje město a okolní oblasti. Autobusy jsou běžným způsobem dopravy, přičemž linky spojují klíčová místa v Hartlepoolu a pokračují do okolních měst. Dopravní uzel ve městě slouží jako centrální bod, což cestujícím usnadňuje přístup k různým destinacím. Infrastruktura podporuje pravidelné autobusové spoje, které mohou být praktickým způsobem, jak se v oblasti pohybovat. Snadnost využití veřejné dopravy však může záviset na konkrétních trasách a jízdních řádech, proto se doporučuje cestu předem naplánovat pro efektivní cestování.