Hartlepool, özellikle birçok mağaza, restoran ve ilgi çekici yerin yürüme mesafesinde olduğu şehir merkezi içinde ve çevresinde yayalara uygun alanlar sunar. Kasabanın nispeten kompakt yerleşimi, özellikle kısa yolculuklar için yürüyerek keşfetmeyi kolaylaştırır. Ancak, varış noktanıza bağlı olarak bazı bölgelerde daha yoğun yollarda veya daha uzun mesafelerde yolculuk yapılması gerekebilir. Kuzey İngiltere’ye özgü hava durumu zaman zaman yağmur ve rüzgarın yaygın olmasıyla bir faktör olabilir. Genel olarak, Hartlepool’un orta kesimlerinde dolaşmak için yürümek pratik bir seçenektir, ancak hava ve güzergâh koşullarına göre önceden planlama yapmanız önerilir.

Hartlepool’da bisiklet sürmek, kentsel ve kıyı manzaralarının bir arada bulunması sayesinde keyiflidir ve bölgeyi bisiklete binmek için hoş bir yer haline getirir. Kasabada, yön bulma ve güvenliğe yardımcı olabilecek, belirlenmiş güzergâhlar ve yönlendirme tabelaları dâhil bazı bisiklet altyapısı bulunur. Hartlepool içindeki birçok nokta birbirine görece yakındır; bu da kısa yolculuklar için bisikleti pratik bir seçenek yapar. Ancak bisiklete uygunluk, belirli rotalara ve yolların durumuna bağlı olarak değişebilir. Bisikletçiler ayrıca, bazı bölgelerin daha zorlu olabileceğini göz önünde bulundurarak arazi yapısını da dikkate almalıdır.

Hartlepool'daki toplu taşıma, kasaba ile çevresindeki bölgeleri etkin biçimde birbirine bağlar. Otobüsler yaygın bir ulaşım aracıdır; hatlar, Hartlepool içindeki önemli noktaları birbirine bağlar ve yakın kasabalara kadar uzanır. Kasabadaki aktarma merkezi, merkezi bir düğüm görevi görür ve yolcuların çeşitli noktalara ulaşmasını kolaylaştırır. Altyapı, düzenli otobüs seferlerini destekler; bu da bölge içinde dolaşmak için pratik bir yol olabilir. Ancak toplu taşımayı kullanmanın kolaylığı, belirli hatlara ve sefer saatlerine bağlı olabilir; bu nedenle verimli bir yolculuk için önceden planlama yapılması önerilir.