W Hartlepool znajdują się strefy przyjazne dla pieszych, szczególnie w centrum miasta i jego okolicach, gdzie wiele sklepów, restauracji i atrakcji znajduje się w odległości spaceru. Stosunkowo zwarty układ miasta sprawia, że jest ono wygodne do zwiedzania pieszo, szczególnie w przypadku krótszych przejazdów. Jednak w zależności od miejsca docelowego na niektórych obszarach może być wymagana nawigacja po bardziej ruchliwych drogach lub na dłuższych dystansach. Pogoda, typowa dla północnej Anglii, może czasami być czynnikiem decydującym, przy czym częste są deszcz i wiatr. Ogólnie rzecz biorąc, spacery to praktyczna opcja poruszania się po centralnych częściach Hartlepool, ale wskazane jest wcześniejsze planowanie ze względu na pogodę i warunki na trasie.

Jazda na rowerze w Hartlepool jest atrakcyjna dzięki połączeniu miejskich i nadmorskich krajobrazów, co sprawia, że to przyjemny teren do rowerowych wycieczek. W mieście znajduje się pewna infrastruktura rowerowa, w tym wyznaczone trasy i oznakowanie, które mogą ułatwić orientację i zwiększyć bezpieczeństwo. Wiele miejsc w Hartlepool znajduje się stosunkowo blisko siebie, co czyni rower praktycznym wyborem na krótkie przejazdy. Jednak przydatność jazdy na rowerze może zależeć od konkretnych tras i stanu ścieżek. Osoby korzystające z roweru powinny również wziąć pod uwagę ukształtowanie terenu, ponieważ niektóre obszary mogą być bardziej wymagające.

Transport publiczny w Hartlepool skutecznie łączy miasto i okoliczne tereny. Autobusy są popularnym środkiem transportu, a trasy łączą kluczowe miejsca w Hartlepool oraz prowadzą do pobliskich miejscowości. Miejski węzeł komunikacyjny pełni rolę centralnego punktu, co ułatwia podróżnym dostęp do różnych miejsc docelowych. Infrastruktura wspiera regularne kursy autobusowe, które mogą być praktycznym sposobem poruszania się po okolicy. Jednak wygoda korzystania z transportu publicznego może zależeć od konkretnych tras i rozkładów jazdy, dlatego dla sprawnego przemieszczania się zaleca się wcześniejsze zaplanowanie podróży.