Hartlepoolissa on jalankulkuystävällisiä alueita erityisesti kaupungin keskustassa ja sen ympäristössä, jossa monet kaupat, ravintolat ja nähtävyydet ovat kävelyetäisyydellä. Kaupungin suhteellisen kompaktin pohjaratkaisun ansiosta sinne voi tutustua kätevästi jalan, etenkin lyhyillä matkoilla. Joillakin alueilla voi kuitenkin olla tarpeen navigoida vilkkaampia teitä tai pidempiä matkoja määränpäästäsi riippuen. Pohjois-Englannille tyypillinen sää voi joskus vaikuttaa siihen, kun sade ja tuuli ovat yleisiä. Kävely on kaiken kaikkiaan käytännöllinen vaihtoehto liikkua Hartlepoolin keskeisissä osissa, vaikka sää- ja reittiolosuhteet kannattaakin suunnitella etukäteen.

Pyöräily Hartlepoolissa on miellyttävää kaupungin urbaanien ja rannikkoalueiden yhdistelmän ansiosta, mikä tekee siitä viihtyisän paikan pyöräilyyn. Kaupungissa on jonkin verran pyöräilyinfrastruktuuria, kuten merkittyjä reittejä ja opasteita, jotka voivat helpottaa suunnistamista ja lisätä turvallisuutta. Monet kohteet Hartlepoolissa sijaitsevat melko lähellä toisiaan, joten pyöräily on käytännöllinen vaihtoehto lyhyille matkoille. Pyöräilyn sopivuus voi kuitenkin riippua tietyistä reiteistä ja väylien kunnosta. Pyöräilijöiden kannattaa myös ottaa huomioon maasto, sillä jotkin alueet voivat olla haastavampia.

Joukkoliikenne Hartlepoolissa yhdistää kaupungin ja sen lähialueet tehokkaasti. Bussit ovat yleinen kulkuväline, ja reitit yhdistävät Hartlepoolin keskeisiä paikkoja sekä ulottuvat lähikaupunkeihin. Kaupungin liikenneasema toimii keskeisenä solmukohtana, mikä tekee eri kohteisiin pääsemisestä matkustajille vaivatonta. Infrastruktuuri tukee säännöllisiä bussiyhteyksiä, jotka voivat olla käytännöllinen tapa liikkua alueella. Julkisen liikenteen käytön helppous voi kuitenkin riippua tietyistä reiteistä ja aikatauluista, joten etukäteen suunnittelu on suositeltavaa sujuvaa matkantekoa varten.