Hartlepoolissa on jalankulkuystävällisiä alueita erityisesti kaupungin keskustassa ja sen ympäristössä, jossa monet kaupat, ravintolat ja nähtävyydet ovat kävelyetäisyydellä. Kaupungin suhteellisen kompaktin pohjaratkaisun ansiosta sinne voi tutustua kätevästi jalan, etenkin lyhyillä matkoilla. Joillakin alueilla voi kuitenkin olla tarpeen navigoida vilkkaampia teitä tai pidempiä matkoja määränpäästäsi riippuen. Pohjois-Englannille tyypillinen sää voi joskus vaikuttaa siihen, kun sade ja tuuli ovat yleisiä. Kävely on kaiken kaikkiaan käytännöllinen vaihtoehto liikkua Hartlepoolin keskeisissä osissa, vaikka sää- ja reittiolosuhteet kannattaakin suunnitella etukäteen.

Pyöräilyä Hartlepoolissa tehostavat kaupunki- ja rannikkomaisemat, joten se on miellyttävä alue pyöräilyyn. Kaupungissa on jonkin verran pyöräilyinfrastruktuuria, kuten määrättyjä reittejä ja opasteita, jotka voivat parantaa navigointia ja turvallisuutta. Monet Hartlepoolin kohteet ovat suhteellisen lähellä toisiaan, joten pyöräily on käytännöllinen vaihtoehto lyhyille matkoille. Pyöräilyn soveltuvuus voi kuitenkin riippua tietyistä reiteistä ja polkujen kunnosta. Matkustajien tulee myös huomioida maasto, koska jotkin alueet voivat olla haastavampia.

Hartlepoolin julkinen liikenne yhdistää kaupungin ja sitä ympäröivät alueet tehokkaasti. Bussit ovat yleinen kulkuväline, ja reitit yhdistävät Hartlepoolin tärkeimmät paikat lähikaupunkeihin. Kaupungin liikennekeskus toimii keskeisenä solmukohtana, jonka ansiosta matkustajat pääsevät helposti eri kohteisiin. Infrastruktuuri tukee säännöllistä bussiliikennettä, joka voi olla käytännöllinen tapa navigoida alueella. Julkisen liikenteen helppokäyttöisyys voi kuitenkin riippua tietyistä reiteistä ja aikatauluista, joten kannattaa suunnitella etukäteen, jotta matkustaminen olisi tehokasta.