Hartlepool har fotgjengervennlige områder, spesielt i og rundt sentrum, hvor du finner mange butikker, spisesteder og attraksjoner i gangavstand. Byens relativt kompakte planløsning gjør det praktisk å utforske til fots, spesielt for kortere turer. Noen områder kan imidlertid kreve navigering på mer trafikkerte veier eller lengre avstander, avhengig av destinasjonen din. Været, som er typisk for Nord-England, kan av og til være en faktor, og regn og vind er vanlig. Generelt sett er gange et praktisk alternativ for å komme deg rundt i sentrale deler av Hartlepool, men det er lurt å planlegge på forhånd med tanke på vær- og ruteforhold.

Sykling i Hartlepool blir bedre av kombinasjonen av urbane og kystnære omgivelser, noe som gjør området trivelig for syklister. Byen har noe sykkelinfrastruktur, inkludert merkede ruter og skilting, som kan bidra til enklere navigasjon og økt trygghet. Mange reisemål i Hartlepool ligger relativt nær hverandre, noe som gjør sykling til et praktisk alternativ for korte turer. Likevel kan hvor godt det egner seg å sykle avhenge av de enkelte rutene og tilstanden på stiene. Syklistene bør også ta hensyn til terrenget, da enkelte områder kan være mer krevende.

Offentlig transport i Hartlepool forbinder byen og områdene rundt på en effektiv måte. Busser er en vanlig transportmåte, med ruter som forbinder viktige steder i Hartlepool og strekker seg til byer i nærheten. Byens transportknutepunkt fungerer som et sentralt knutepunkt, noe som gjør det praktisk for reisende å komme seg til ulike destinasjoner. Infrastrukturen støtter regelmessige busstjenester, noe som kan være en praktisk måte å navigere i området på. Hvor enkelt det er å bruke kollektivtransport, kan imidlertid avhenge av spesifikke ruter og timeplaner, så det anbefales å planlegge på forhånd for effektiv reise.