Hartlepool tem áreas adequadas para peões, especialmente no centro da cidade e à sua volta, onde há muitas lojas, restaurantes e atrações a uma curta distância a pé. A disposição relativamente reduzida da cidade torna-a conveniente para a explorar a pé, especialmente para viagens mais curtas. No entanto, algumas áreas podem exigir a utilização de estradas mais movimentadas ou distâncias mais longas, dependendo do seu destino. O tempo, típico do norte de Inglaterra, pode ocasionalmente ser um fator, sendo a chuva e o vento comuns. De modo geral, caminhar é uma opção prática para se deslocar pelas partes centros de Hartlepool, no entanto, é aconselhável planear com antecedência as condições meteorológicas e da rota.

Andar de bicicleta em Hartlepool é valorizado pela combinação de paisagens urbanas e costeiras, tornando a zona agradável para pedalar. A cidade dispõe de alguma infraestrutura para ciclismo, incluindo percursos e sinalização próprios, o que pode facilitar a orientação e a segurança. Muitos destinos em Hartlepool ficam relativamente próximos, tornando a bicicleta uma opção prática para deslocações curtas. No entanto, a adequação do ciclismo pode depender de percursos específicos e do estado dos caminhos. Os ciclistas devem também ter em conta o relevo, pois algumas zonas podem ser mais exigentes.

O transporte público em Hartlepool liga eficazmente a cidade e as áreas circundantes. Os autocarros são um meio de transporte comum, com percursos que ligam pontos-chave dentro de Hartlepool e se estendem a localidades próximas. O terminal de transportes da cidade funciona como um ponto central, facilitando o acesso dos viajantes a vários destinos. A infraestrutura suporta serviços regulares de autocarro, que podem ser uma forma prática de circular pela zona. No entanto, a facilidade de utilização do transporte público pode depender de percursos e horários específicos, pelo que é aconselhável planear com antecedência para viajar de forma eficiente.