Há áreas exclusivas para pedestres, principalmente dentro e ao redor do centro da cidade, onde há muitas lojas, restaurantes e atrações a uma curta distância. O layout relativamente compacto da cidade torna conveniente explorá-la a pé, especialmente em viagens mais curtas. No entanto, algumas regiões podem exigir que você viaje por vias mais movimentadas ou distâncias mais longas, dependendo do seu destino. O clima, típico do norte da Reino Unido, pode ser um problema ocasional, com chuva e vento. No geral, a caminhada é uma opção prática para se locomover pelas partes centrais de HarlePool, embora seja recomendável planejar com antecedência as condições do clima e do trajeto.

Pedalar em Hartlepool é ainda mais agradável devido à combinação de áreas urbanas e litorâneas, tornando a cidade um local convidativo para andar de bicicleta. A cidade conta com alguma infraestrutura para ciclistas, incluindo rotas designadas e sinalização, o que pode ajudar na navegação e na segurança. Muitos destinos em Hartlepool ficam relativamente próximos, tornando a bicicleta uma opção prática para viagens curtas. No entanto, a adequação do ciclismo pode depender de rotas específicas e das condições dos caminhos. Os ciclistas também devem considerar o relevo, já que algumas áreas podem ser mais desafiadoras.

O transporte público em Hartlepool conecta a cidade e as áreas ao redor de forma eficiente. Os ônibus são um meio comum de locomoção, com rotas que ligam pontos importantes dentro de Hartlepool e se estendem para cidades próximas. O terminal de transporte da cidade funciona como um ponto central, facilitando o acesso dos viajantes a diversos destinos. A infraestrutura oferece serviços regulares de ônibus, que podem ser uma maneira prática de se locomover pela região. No entanto, a facilidade de uso do transporte público pode depender de rotas e horários específicos, por isso é recomendado planejar com antecedência para uma viagem eficiente.