Poughkeepsie tilbyder et fodgængervenligt miljø med en række vandrestier og fortove, der forbinder vigtige områder af byen. Infrastrukturen understøtter gående som et praktisk transportmiddel, især i centrum, hvor mange attraktioner, butikker og spisesteder ligger i kort afstand. Byens indretning og løbende forbedringer af fodgængersikkerheden gør den tilgængelig for dem, der foretrækker at udforske til fods. Men vejrforholdene, især om vinteren, kan påvirke komforten og sikkerheden ved at gå. Generelt er gåture en praktisk mulighed for at komme rundt, især på korte afstande.

At cykle i Poughkeepsie er en praktisk måde at udforske byen på, takket være det voksende netværk af cykelstier og -baner. Walkway Over the Hudson og Dutchess Rail Trail byder på naturskønne ruter for cyklister og forbinder vigtige områder uden behov for bil. Byen har gjort fremskridt med at forbedre cykelinfrastrukturen, hvilket gør det lettere at komme rundt i centrum og ved havnefronten. Dog kan der stadig være områder, hvor man skal være opmærksom på trafik eller begrænsede cykelstier. Alt i alt er cykling en bekvem måde at komme rundt på, især i godt vejr.

Byen har et udvalg af offentlige transportmuligheder, der gør det nemt at komme rundt i byen. Det lokale bussystem forbinder vigtige områder såsom togstationen, indkøbscentre og uddannelsesinstitutioner. Ruter kører hele ugen og giver adgang til nærliggende byer og vigtige tjenester. Dial-A-Ride-tjenesten tilbyder fleksibilitet for indbyggerne, især inden for byens grænser. Selvom infrastrukturen understøtter nem transport, kan vejrforholdene af og til påvirke køreplanerne. Generelt er offentlig transport et praktisk valg, når du skal sejle rundt i Poughkeepsie, med tjenester, der er designet til at imødekomme forskellige rejsebehov.