Poughkeepsie tilbyder et fodgængervenligt miljø med en række vandrestier og fortove, der forbinder vigtige områder af byen. Infrastrukturen understøtter gående som et praktisk transportmiddel, især i centrum, hvor der ligger mange attraktioner, butikker og spisesteder i kort afstand. Byens indretning og løbende forbedringer af fodgængersikkerheden gør den tilgængelig for dem, der foretrækker at udforske til fods. Men vejrforholdene, især om vinteren, kan påvirke komforten og sikkerheden ved at gå. Generelt er gåture en praktisk mulighed for at komme rundt, især på korte afstande.

At cykle i Poughkeepsie er en praktisk måde at udforske byen på takket være dens voksende netværk af cykelstier. Walkway Over the Hudson og Dutchess Rail Trail tilbyder naturskønne ruter for cyklister, der forbinder vigtige områder uden behov for en bil. Byen har gjort fremskridt med at forbedre cykelinfrastrukturen, hvilket gør det nemmere at navigere i centrum og ved havnefronten. Nogle områder kan dog stadig kræve forsigtighed på grund af trafik eller begrænsede cykelstier. Generelt er cykling en praktisk mulighed for at komme rundt, især i godt vejr.

Byen har et udvalg af offentlige transportmuligheder, der gør det nemt at komme rundt i byen. Det lokale bussystem forbinder vigtige områder såsom togstationen, indkøbscentre og uddannelsesinstitutioner. Ruter kører hele ugen og giver adgang til nærliggende byer og vigtige tjenester. Dial-A-Ride-tjenesten tilbyder fleksibilitet for indbyggerne, især inden for byens grænser. Selvom infrastrukturen understøtter nem transport, kan vejrforholdene af og til påvirke køreplanerne. Generelt er offentlig transport et praktisk valg, når du skal sejle rundt i Poughkeepsie, med tjenester, der er designet til at imødekomme forskellige rejsebehov.