波基普西市提供方便行人前往的環境, 設有各種步行道和人行道, 連接城市的主要區域。基礎設施支持將步行作為一種實用的交通方式, 特別是在市中心區域, 許多景點、商店和餐廳都在附近。根據這座城市的佈局, 加上我們對行人安全的持續改善, 這座城市適合偏好步行探索的旅客。然而, 天氣狀況 (尤其是冬季) 可能會影響步行的舒適與安全。整體而言, 步行是方便的選擇, 尤其是短途步行時更是如此。

在波基普西騎自行車是一種實用的城市探索方式，因為這裡的自行車道和步道網絡日益完善。哈德遜河步道和達奇斯鐵路步道為自行車騎士提供了風景優美的路線，連接了重要地區，無需開車即可通行。該市持續改善自行車基礎設施，使市中心和河濱地區的通行更加便利。不過，部分區域因車流量大或自行車道有限，仍需特別留意安全。總體而言，騎自行車是便捷的代步選擇，尤其適合天氣晴朗時。

The city features a range of public transportation options that make getting around the city convenient. The local bus system connects key areas such as the train station, shopping centers, and educational institutions. Routes operate throughout the week, providing access to nearby towns and essential services. The Dial-A-Ride service offers flexibility for residents, especially within city limits. While the infrastructure supports easy travel, weather conditions can occasionally affect schedules. Overall, public transit is a practical choice for navigating Poughkeepsie, with services designed to accommodate various travel needs.