חברת Poughkeepsie מציעה סביבה ידידותית להולכי רגל עם מגוון שבילי הליכה ומדרכות שמחברים בין אזורים מרכזיים בעיר. התשתית תומכת בהליכה כאמצעי תחבורה מעשי, במיוחד באזור הדאון טאון שבו אטרקציות, חנויות ואפשרויות אכילה רבות נמצאות במרחק קצר. הפריסה של העיר והשיפורים המתמשכים בבטיחות הולכי הרגל הופכים אותה לנגישה למי שמעדיף לגלות ברגל. עם זאת, תנאי מזג האוויר, במיוחד בחורף, עשויים להשפיע על הנוחות והבטיחות בהליכה. באופן כללי, הליכה היא אפשרות נוחה להתנייד, במיוחד למרחקים קצרים.

רכיבה על אופניים בפוקיפסי היא דרך פרקטית לחקור את העיר, הודות לרשת ההולכת וגדלה של שבילי אופניים ונתיבים. ה-Walkway Over the Hudson ושביל הרכבת Dutchess Rail Trail מציעים מסלולים ציוריים לרוכבים, ומחברים בין אזורים מרכזיים ללא צורך ברכב. העיר השקיעה בשיפור תשתיות הרכיבה, מה שמקל על ההתמצאות במרכז העיר ובטיילת. עם זאת, באזורים מסוימים עדיין נדרשת זהירות בשל תנועה או מחסור בנתיבי אופניים. בסך הכול, רכיבה על אופניים היא אפשרות נוחה להתניידות, במיוחד במזג אוויר נעים.

העיר מציעה מגוון אפשרויות תחבורה ציבורית שהופכות את ההתניידות ברחבי העיר לנוחה. מערכת האוטובוסים המקומית מחברת בין אזורים מרכזיים כמו תחנת רכבת, מרכזי קניות ומוסדות חינוך. מסלולים פועלים לאורך כל השבוע ומספקים גישה לעיירות סמוכות ושירותים חיוניים. שירות Dial-A-Ride מציע גמישות לתושבים, במיוחד בתחומי העיר. בעוד שהתשתית תומכת בנסיעה קלה, תנאי מזג האוויר יכולים להשפיע מדי פעם על לוחות הזמנים. באופן כללי, התחבורה הציבורית היא אפשרות שימושית לניווט ב-Poughkeepsie, עם שירותים שנועדו לספק מענה לצרכים שונים של נסיעות.