Poughkeepsie erbjuder en fotgängarvänlig miljö med en mängd olika promenadstråk och trottoarer som kopplar samman viktiga delar av staden. Infrastrukturen stöder promenader som ett praktiskt transportmedel, särskilt i centrum där många attraktioner, butiker och matställen finns inom kort avstånd. Stadens planlösning och de kontinuerliga förbättringarna av säkerheten för fotgängare gör den tillgänglig för dem som föredrar att utforska till fots. Väderförhållandena, särskilt på vintern, kan dock påverka komforten och säkerheten under gång. Generellt sett är promenader ett bekvämt alternativ för att ta dig runt, särskilt för korta sträckor.

Att cykla i Poughkeepsie är ett praktiskt sätt att utforska staden, tack vare det växande nätverket av cykelbanor och stigar. Walkway Over the Hudson och Dutchess Rail Trail erbjuder natursköna rutter för cyklister och förbinder viktiga områden utan att man behöver bil. Staden har tagit steg för att förbättra cykelinfrastrukturen, vilket gör det enklare att ta sig fram i centrum och längs vattnet. Vissa områden kan dock fortfarande kräva försiktighet på grund av trafik eller begränsade cykelbanor. Sammantaget är cykling ett smidigt alternativ för att ta sig runt, särskilt vid fint väder.

Staden har en rad kollektivtrafikalternativ som gör det enkelt att ta sig runt i staden. Det lokala busssystemet kopplar samman viktiga områden som tågstationer, köpcenter och utbildningsinstitutioner. Rutter går under hela veckan och ger tillgång till närliggande städer och viktiga tjänster. Tjänsten Dial-A-Ride erbjuder flexibilitet för invånarna, särskilt i stadens gränser. Infrastrukturen möjliggör smidiga resor, men väderförhållandena kan ibland påverka tidtabellerna. Sammantaget är kollektivtrafiken ett praktiskt val för att navigera i Poughkeepsie, med tjänster som utformats för att tillgodose olika resebehov.