Poughkeepsie oferă un mediu propice pietonilor, cu o varietate de alei pentru pietoni și trotuare care leagă zone cheie ale orașului. Infrastructura încurajează mersul pe jos ca mod practic de transport, mai ales în zona centrală, unde numeroase atracții, magazine și opțiuni de servire a mesei sunt la mică distanță. Aspectul urbanistic și îmbunătățirea permanentă a siguranței pietonilor îl fac accesibil celor care preferă să exploreze pe jos. Totuși, condițiile meteo, în special iarna, pot afecta confortul și siguranța merselor pe jos. În general, mersul pe jos este o opțiune convenabilă pentru a te deplasa, mai ales pe distanțe scurte.

Plimbatul cu bicicleta în Poughkeepsie este o modalitate practică de a explora orașul, datorită rețelei în creștere de piste și trasee pentru biciclete. Walkway Over the Hudson și Dutchess Rail Trail oferă rute pitorești pentru cicliști, conectând zonele cheie fără a fi nevoie de mașină. Orașul a făcut progrese în îmbunătățirea infrastructurii pentru biciclete, facilitând deplasarea prin centrul orașului și pe malul apei. Totuși, unele zone pot necesita atenție sporită din cauza traficului sau a numărului limitat de piste pentru biciclete. Per ansamblu, mersul cu bicicleta este o opțiune convenabilă pentru deplasare, mai ales pe vreme bună.

Orașul oferă o serie de opțiuni de transport public care facilitează transportul. Sistemul local de autobuze conectează zone cheie, cum ar fi gara, centrele comerciale și instituțiile de învățământ. Traseele sunt deschise pe tot parcursul săptămânii, oferind acces către orașele din apropiere și către servicii esențiale. Serviciul Dial-A-Ride oferă flexibilitate pentru rezidenți, mai ales în interiorul orașului. Deși infrastructura permite deplasările ușoare, condițiile meteorologice pot afecta ocazional programul. În general, transportul public este o alegere practică pentru navigarea în Poughkeepsie, cu servicii concepute pentru a satisface diverse nevoi de călătorie.