Poughkeepsie tarjoaa jalankulkijoille sopivan ympäristön, jossa on useita kävelypolkuja ja jalkakäytäviä, jotka yhdistävät kaupungin tärkeimmät alueet. Infrastruktuuri tukee kävelyä käytännöllisenä kulkuvälineenä etenkin keskusta-alueella, jossa monet nähtävyydet, kaupat ja ruokapaikat ovat lyhyen matkan päässä. Kaupungin ulkoasun ja jalankulkijoiden turvallisuuden jatkuvan parantamisen ansiosta se sopii niille, jotka haluavat tutustua kaupunkiin jalan. Sääolosuhteet voivat kuitenkin erityisesti talvella vaikuttaa kävelyn mukavuuteen ja turvallisuuteen. Kaiken kaikkiaan kävely on kätevä vaihtoehto liikkumiseen, etenkin lyhyillä matkoilla.

Pyöräily Poughkeepsiessä on käytännöllinen tapa tutustua kaupunkiin sen kasvavan pyöräteiden ja -polkujen verkoston ansiosta. Walkway Over the Hudson ja Dutchess Rail Trail tarjoavat pyöräilijöille maisemareittejä, jotka yhdistävät keskeisiä alueita ilman auton tarvetta. Kaupunki on edistänyt pyöräilyinfrastruktuurin kehittämistä, mikä helpottaa liikkumista keskustassa ja rantaviivalla. Joillakin alueilla on kuitenkin syytä olla varovainen liikenteen tai rajallisten pyöräteiden vuoksi. Kaiken kaikkiaan pyöräily on kätevä vaihtoehto liikkumiseen, erityisesti hyvällä säällä.

Kaupungissa on useita joukkoliikennevaihtoehtoja, jotka tekevät kaupungissa liikkumisesta kätevää. Paikallisbussijärjestelmä yhdistää keskeiset alueet, kuten rautatieaseman, kauppakeskukset ja oppilaitokset. Reittejä liikennöidään ympäri viikon, ja ne tarjoavat pääsyn lähikaupunkeihin ja tärkeisiin palveluihin. Dial-A-Ride-palvelu tarjoaa joustavuutta asukkaille erityisesti kaupungin rajoissa. Vaikka infrastruktuuri tukee matkustamista, sääolosuhteet voivat toisinaan vaikuttaa aikatauluihin. Kaiken kaikkiaan julkinen liikenne on käytännöllinen vaihtoehto Poughkeepsien navigointiin, ja sen palvelut on suunniteltu vastaamaan erilaisia matkustustarpeita.