Tamworth har et nettverk av gangstier som forbinder ulike deler av byen, noe som gjør det enkelt å komme seg rundt til fots. Byen jobber med å forbedre disse stiene for å knytte boligområdene bedre til sentrum, og gir dermed en praktisk måte å bevege seg rundt i byen på. Selv om infrastrukturen legger til rette for gåing, kan været variere, så det er lurt å sjekke forholdene før du drar ut. Alt i alt er det å gå et praktisk valg for korte avstander, spesielt med de pågående forbedringene av byens nettverk for aktiv transport.

Tamworth har dokumentert 50,2 km med fellesstier, fortau og sykkelveier på vei som for øyeblikket er tilgjengelige for sykling og gange i regionen. Dette betyr at mange turer i nærområdet enkelt kan gjennomføres med sykkel. Likevel kan det være lurt å være ekstra oppmerksom eller velge roligere ruter på strekninger langs trafikkerte veier eller der det ikke finnes egne, adskilte felt, for å få en bedre opplevelse.

Byen har et utvalg av kollektivtransport, hovedsakelig gjennom busstjenester som forbinder byen med nærliggende steder som Barraba, Bendemeer og Manilla. Lokale busser kjører innenfor Tamworth, noe som gjør det relativt enkelt å komme seg rundt i byen. I tillegg tilbyr NSW Trainlink tog- og busstjenester til andre regionale sentre og større byer. Infrastrukturen støtter disse tjenestene godt, men hyppigheten og tilgjengeligheten kan variere, spesielt for mindre steder. Kollektivtransport kan være en praktisk måte å reise på, men det anbefales å planlegge på forhånd på grunn av de spesifikke rutetidene.