Thamworth oferece uma rede de percursos pedonais que ligam várias partes da cidade, tornando-a uma opção viável para se deslocar a pé. A cidade está a trabalhar para melhorar estes caminhos para ligar melhor as áreas residenciais à área empresarial central, fornecendo uma forma prática de navegar pela cidade. Embora as infraestruturas permitam caminhar, as condições meteorológicas podem variar, por isso, é aconselhável verificar as condições antes de sair. De um modo geral, caminhar é uma escolha conveniente para distâncias curtas, especialmente com as melhorias em curso na rede de transportes ativos da cidade.

Atualmente, Tamworth conta com 50,2 km de percursos partilhados, passeios pedonais e ciclovias em estrada disponíveis para andar de bicicleta e a pé em toda a região. Isto significa que muitas deslocações dentro dos bairros podem ser feitas de bicicleta de forma prática. No entanto, para percursos ao longo de estradas movimentadas ou onde não existam vias separadas específicas, um cuidado adicional ou a escolha de percursos mais tranquilos pode melhorar a experiência.

A cidade dispõe de várias opções de transporte público, principalmente através de serviços de autocarro que ligam a cidade a localidades próximas como Barraba, Bendemeer e Manilla. Os serviços de autocarro locais operam dentro de Tamworth, facilitando a deslocação pela cidade. Além disso, a NSW Trainlink oferece serviços de comboio e autocarro para outros centros regionais e grandes cidades. As infraestruturas apoiam bem estes serviços, mas a frequência e disponibilidade podem variar, especialmente nas localidades mais pequenas. O transporte público pode ser uma forma conveniente de se deslocar, embora seja aconselhável planear com antecedência devido aos horários específicos.