Tamworth dispose d’un réseau de chemins piétonniers qui relient différents quartiers de la ville, ce qui en fait une option viable pour se déplacer à pied. La ville travaille à améliorer ces itinéraires afin de mieux relier les zones résidentielles au quartier d’affaires central, offrant ainsi un moyen pratique de circuler en ville. Bien que les infrastructures facilitent la marche, la météo peut varier ; il est donc conseillé de vérifier les conditions avant de partir. Dans l’ensemble, la marche est un choix pratique pour les courtes distances, d’autant plus que le réseau de mobilités actives de la ville continue de s’améliorer.

Tamworth a recensé 50.2 km de voies partagées, de cheminements piétons et de bandes cyclables sur chaussée dans toute la région, actuellement accessibles à la pratique du vélo et à la marche. Cela signifie que de nombreux trajets de quartier peuvent raisonnablement se faire à vélo. Cela dit, pour les itinéraires le long d'axes routiers très fréquentés ou en l'absence de voies cyclables séparées, une vigilance accrue ou des itinéraires plus calmes peuvent améliorer l'expérience.

La ville propose de nombreuses possibilités de transport en commun, principalement grâce à des services de bus, qui desservent les villes proches de Barraba, Bendemeer et Manilla. Des services de bus locaux sont disponibles dans Tamworth, ce qui permet de se déplacer assez facilement dans la ville. En outre, NRW Trainlink fournit des services de train et d'autocar vers d'autres centres régionaux et de grandes villes. L'équipement prend bien en charge ces services, mais la fréquence et la disponibilité peuvent varier, en particulier pour les petites villes. Les transports en commun peuvent être un moyen pratique de se déplacer, mais il est conseillé de planifier ses trajets à l'avance en raison des horaires spécifiques.