Tamworthissa on kävelyreittien verkosto, joka yhdistää kaupungin eri osia ja tekee liikkumisesta jalan varteenotettavan vaihtoehdon. Kaupunki kehittää näitä reittejä edelleen parantaakseen asuinalueiden yhteyksiä keskustaan, tarjoten käytännöllisen tavan liikkua kaupungissa. Vaikka infrastruktuuri tukee kävelyä, sääolosuhteet voivat vaihdella, joten on suositeltavaa tarkistaa sää ennen liikkeelle lähtöä. Kaiken kaikkiaan kävely on kätevä valinta lyhyille matkoille, erityisesti kaupungin aktiivisen liikkumisen verkoston jatkuvien parannusten ansiosta.

Tamworthissa on tällä hetkellä dokumentoitu 50,2 km yhteiskäyttöisiä reittejä, jalkakäytäviä ja ajoradalla kulkevia pyöräteitä, jotka ovat käytettävissä pyöräilyyn ja kävelyyn koko alueella. Tämä tarkoittaa, että monet lähialueen matkat voi hyvin hoitaa pyörällä. Vilkkaiden teiden varsilla tai reiteillä, joilla ei ole erillisiä pyöräkaistoja, ylimääräinen varovaisuus tai rauhallisempien reittien valinta voi kuitenkin parantaa kokemusta.

Kaupungissa on tarjolla monipuoliset julkisen liikenteen vaihtoehdot, pääasiassa bussipalveluiden kautta, jotka yhdistävät kaupungin lähikuntiin kuten Barrabaan, Bendemeeriin ja Manillaan. Paikallisbussit liikennöivät Tamworthin sisällä, mikä tekee kaupungissa liikkumisesta melko vaivatonta. Lisäksi NSW Trainlink tarjoaa juna- ja bussiyhteyksiä muihin alueellisiin keskuksiin ja suuriin kaupunkeihin. Infrastruktuuri tukee näitä palveluita hyvin, mutta vuorojen tiheys ja saatavuus voivat vaihdella, erityisesti pienempiin kuntiin. Julkinen liikenne voi olla kätevä tapa liikkua, mutta aikataulujen vuoksi etukäteen suunnittelu on suositeltavaa.