Urbandale'de yürümek, özellikle yaya altyapısının iyi durumda olduğu mahalleler ve yerel parklarda, belirli bölgelerde dolaşmak için pratik bir seçenek olabilir. Birçok konut ve ticari bölgede kaldırımlar ve yaya geçitleri bulunur, bu da kısa mesafelere yürüyerek ulaşmayı kolaylaştırır. Ancak şehrin yerleşim yapısı, bazı varış noktalarının daha uzun mesafelere yayılması nedeniyle yürümeyi birincil ulaşım yöntemi olarak sınırlayabilir. Mevsim koşulları, soğuk kışlar ve sıcak yazlar dahil, yürüme konforunu da etkileyebilir. Yakın çevrenin ötesini keşfetmeyi planlayanlar için alternatif ulaşım yöntemleri daha uygun olabilir.

Biking in Urbandale is supported by a network of trails and paths that connect various parts of the city and nearby areas. The city offers access to regional trails, such as the Raccoon River Valley Trail, which provides opportunities for longer rides. While some areas may require biking on streets, there are designated bike-friendly routes available. The relatively flat terrain makes biking manageable, though distances between destinations may vary. Riders should consider weather conditions, as they can impact biking comfort and safety.

Urbandale’de toplu taşıma hizmetleri ağırlıklı olarak Des Moines Area Regional Transit Authority (DART) tarafından sunulur; bu kuruluş Orta Iowa’daki çeşitli toplulukları birbirine bağlar. Urbandale’in kendine ait özel bir toplu taşıma sistemi bulunmasa da, DART otobüsleri Des Moines’in de aralarında bulunduğu yakın bölgelere erişim sağlar. Ancak kentin banliyö yerleşim düzeni ve dağınık varış noktaları, bazı yerlere ulaşmak için toplu taşımayı daha az elverişli hale getirebilir. Aşırı hava koşullarında otobüs duraklarına yürümek veya otobüs beklemek zorlayıcı olabilir. Belirlenmiş güzergâhlar üzerindeki belirli varış noktalarına seyahat edenler için toplu taşıma pratik bir seçenek olabilir, ancak daha geniş erişilebilirlik için başka ulaşım yöntemleri gerekebilir.