Kävely Urbandalessa voi olla käytännöllinen vaihtoehto liikkumiseen tietyillä alueilla, erityisesti asuinalueilla ja paikallisissa puistoissa, joissa jalankulkijoille tarkoitetut rakenteet ovat hyvin hoidettuja. Jalkakäytäviä ja suojateitä löytyy monilta asuin- ja liikealueilta, mikä tekee lyhyistä matkoista helposti saavutettavia jalan. Kuitenkin kaupungin rakenne, jossa osa kohteista sijaitsee pidemmillä etäisyyksillä, saattaa rajoittaa kävelyä ensisijaisena liikkumismuotona. Vuodenajat, kuten kylmät talvet ja kuumat kesät, voivat myös vaikuttaa kävelyn mukavuuteen. Niille, jotka aikovat tutustua kauempana oleviin alueisiin, vaihtoehtoiset liikkumismuodot saattavat olla sopivampia.

Biking in Urbandale is supported by a network of trails and paths that connect various parts of the city and nearby areas. The city offers access to regional trails, such as the Raccoon River Valley Trail, which provides opportunities for longer rides. While some areas may require biking on streets, there are designated bike-friendly routes available. The relatively flat terrain makes biking manageable, though distances between destinations may vary. Riders should consider weather conditions, as they can impact biking comfort and safety.

Joukkoliikennettä Urbandalessa palvelee pääasiassa Des Moines Area Regional Transit Authority (DART), joka yhdistää useita Keski-Iowan yhteisöjä. Vaikka Urbandalella ei ole omaa erillistä joukkoliikennejärjestelmää, DARTin bussit tarjoavat yhteyksiä lähialueille, mukaan lukien Des Moines. Kaupungin esikaupunkimainen rakenne ja laajalle levittäytyneet kohteet voivat kuitenkin tehdä joukkoliikenteestä vähemmän kätevän vaihtoehdon tiettyihin paikkoihin kulkemiseen. Bussipysäkeille käveleminen tai bussien odottaminen voi olla haastavaa äärimmäisissä sääolosuhteissa. Joukkoliikenne voi olla käytännöllinen vaihtoehto niille, jotka matkustavat tietyille reiteille, mutta laajemman saavutettavuuden vuoksi saatetaan tarvita muita liikkumismuotoja.