Å gå til fots i Urbandale kan være et praktisk alternativ for å komme seg rundt i enkelte områder, spesielt i nabolag og lokale parker der det er godt tilrettelagt for fotgjengere. Fortau og fotgjengerfelt finnes i mange bolig- og næringsområder, noe som gjør korte turer tilgjengelige til fots. Byens utforming, med noen reisemål som ligger spredt over lengre avstander, kan imidlertid begrense muligheten for å bruke gange som hovedtransportmiddel. Sesongbasert vær, inkludert kalde vintre og varme somre, kan også påvirke hvor behagelig det er å gå. For de som planlegger å utforske områder utenfor nærområdet, kan andre transportmidler være mer hensiktsmessige.

Biking in Urbandale is supported by a network of trails and paths that connect various parts of the city and nearby areas. The city offers access to regional trails, such as the Raccoon River Valley Trail, which provides opportunities for longer rides. While some areas may require biking on streets, there are designated bike-friendly routes available. The relatively flat terrain makes biking manageable, though distances between destinations may vary. Riders should consider weather conditions, as they can impact biking comfort and safety.

Offentlig transport i Urbandale betjenes først og fremst av Des Moines Area Regional Transit Authority (DART), som forbinder flere lokalsamfunn i Central Iowa. Selv om Urbandale ikke har sitt eget transportsystem, gir DART-busser tilgang til områder i nærheten, inkludert Des Moines. Byens forstadsområder og de spredte destinasjonene kan imidlertid gjøre offentlig transport mindre praktisk for å komme seg til visse steder. Det kan være utfordrende å gå til bussholdeplasser eller vente på busser under ekstreme værforhold. Offentlig transport kan være et praktisk alternativ for de som reiser til bestemte destinasjoner langs etablerte ruter, men andre transportmåter kan være nødvendig for større tilgjengelighet.