Pješačenje u Urbandaleu može biti praktična opcija za kretanje po određenim dijelovima grada, osobito u četvrtima i lokalnim parkovima gdje je pješačka infrastruktura dobro održavana. Nogostupi i pješački prijelazi prisutni su u mnogim stambenim i poslovnim zonama, što omogućuje jednostavan pristup kraćim relacijama pješice. Ipak, raspored grada, s nekim odredištima koja su udaljena na veće udaljenosti, može ograničiti pješačenje kao primarni način prijevoza. Sezonske vremenske prilike, uključujući hladne zime i vruća ljeta, također mogu utjecati na udobnost pješačenja. Za one koji planiraju istraživati područja izvan neposredne blizine, alternativni načini prijevoza mogli bi biti prikladniji.

Biking in Urbandale is supported by a network of trails and paths that connect various parts of the city and nearby areas. The city offers access to regional trails, such as the Raccoon River Valley Trail, which provides opportunities for longer rides. While some areas may require biking on streets, there are designated bike-friendly routes available. The relatively flat terrain makes biking manageable, though distances between destinations may vary. Riders should consider weather conditions, as they can impact biking comfort and safety.

Javni prijevoz u Urbandaleu uglavnom pruža Des Moines Area Regional Transit Authority (DART), koja povezuje nekoliko zajednica u središnjoj Iowi. Iako Urbandale nema vlastiti posvećeni sustav javnog prijevoza, DART autobusi omogućuju pristup obližnjim područjima, uključujući Des Moines. Međutim, zbog prigradskog rasporeda grada i raštrkanih odredišta, javni prijevoz može biti manje praktičan za dolazak do određenih lokacija. Hodanje do autobusnih stajališta ili čekanje autobusa može biti izazovno tijekom ekstremnih vremenskih uvjeta. Javni prijevoz može biti praktična opcija za putovanja do određenih odredišta na postojećim linijama, ali za širu dostupnost možda će biti potrebni i drugi načini prijevoza.