Spacerowanie po Urbandale może być praktycznym sposobem poruszania się po niektórych częściach miasta, zwłaszcza w dzielnicach i lokalnych parkach, gdzie infrastruktura dla pieszych jest dobrze utrzymana. W wielu strefach mieszkalnych i handlowych znajdują się chodniki oraz przejścia dla pieszych, co ułatwia pokonywanie krótkich dystansów pieszo. Jednak układ miasta, z niektórymi miejscami oddalonymi od siebie na większe odległości, może ograniczać spacerowanie jako główną formę przemieszczania się. Na komfort chodzenia wpływają także warunki pogodowe, takie jak mroźne zimy czy upalne lata. Osobom planującym wyjście poza najbliższą okolicę mogą bardziej odpowiadać inne środki transportu.

Biking in Urbandale is supported by a network of trails and paths that connect various parts of the city and nearby areas. The city offers access to regional trails, such as the Raccoon River Valley Trail, which provides opportunities for longer rides. While some areas may require biking on streets, there are designated bike-friendly routes available. The relatively flat terrain makes biking manageable, though distances between destinations may vary. Riders should consider weather conditions, as they can impact biking comfort and safety.

Transport publiczny w Urbandale jest obsługiwany głównie przez Des Moines Area Regional Transit Authority (DART), która łączy kilka społeczności w centralnej części stanu Iowa. Chociaż Urbandale nie posiada własnego systemu transportu publicznego, autobusy DART umożliwiają dojazd do pobliskich miejsc, w tym do Des Moines. Jednak podmiejski układ miasta oraz rozproszone cele podróży mogą sprawiać, że transport publiczny jest mniej wygodny do dotarcia do niektórych lokalizacji. Dotarcie pieszo do przystanków autobusowych lub oczekiwanie na autobus może być trudne podczas ekstremalnych warunków pogodowych. Transport publiczny może być praktycznym rozwiązaniem dla osób podróżujących do określonych miejsc wzdłuż ustalonych tras, ale w celu uzyskania szerszego dostępu mogą być potrzebne inne środki transportu.