Spacery po Urbandale mogą być praktyczną opcją poruszania się po niektórych obszarach, szczególnie w dzielnicach i lokalnych parkach, w których infrastruktura dla pieszych jest dobrze utrzymana. W wielu dzielnicach mieszkaniowych i komercyjnych znajdują się chodniki i przejścia dla pieszych, dzięki czemu krótkie trasy można łatwo pokonać pieszo. Jednak układ miasta (niektóre miejsca docelowe rozciąga się na większe odległości) może ograniczać ruch pieszy jako podstawowy środek transportu. Sezonowa pogoda, w tym mroźne zimy i gorące lata, może również wpływać na komfort chodzenia. Dla osób, które planują zwiedzanie poza pobliskimi obszarami, bardziej odpowiednie mogą być alternatywne środki transportu.

Biking in Urbandale is supported by a network of trails and paths that connect various parts of the city and nearby areas. The city offers access to regional trails, such as the Raccoon River Valley Trail, which provides opportunities for longer rides. While some areas may require biking on streets, there are designated bike-friendly routes available. The relatively flat terrain makes biking manageable, though distances between destinations may vary. Riders should consider weather conditions, as they can impact biking comfort and safety.

Public transit in Urbandale is primarily served by the Des Moines Area Regional Transit Authority (DART), which connects several Central Iowa communities. While Urbandale does not have its own dedicated transit system, DART buses provide access to nearby areas, including Des Moines. However, the city’s suburban layout and spread-out destinations may make public transit less convenient for reaching certain locations. Walking to bus stops or waiting for buses could be challenging during extreme weather conditions. Public transit may be a practical option for those traveling to specific destinations along established routes, but other transportation methods might be necessary for broader accessibility.