Menlo Park, bakımlı kaldırımlara ve yürümeyi uygun bir seçenek haline getiren yaya geçitlerine sahip birçok alanda yaya dostu bir ortam sunar. Şehrin kompakt yerleşimi sayesinde özellikle merkezi bölgelerdeki mağazalara, restoranlara ve parklara yürüyerek kolayca ulaşabilirsiniz. Ilıman iklime sahip olması, yürümenin yıl boyunca rahat bir seçenek olduğunu desteklemektedir. Ancak bazı varış noktalarında katedilmek için daha uzun mesafeler kat edilmesi gerekebilir. Bu durum belirli yolculuklar için daha az pratik olabilir. Genel olarak, yürüyüş, özellikle kısa süreli işe gidiş-geliş yolculukları veya eğlence etkinlikleri için Menlo Park’ın birçok bölgesini keşfetmek için pratik bir yoldur.

Menlo Park’ın bisiklet dostu altyapısı ve başlıca noktalar arasındaki makul mesafeler sayesinde, kent içinde bisiklete binmek pratik bir ulaşım yoludur. Kentte, bisikletle ulaşımı daha elverişli ve güvenli hale getiren ayrılmış bisiklet şeritleri ve yolları bulunur. Bölgedeki nispeten ılıman hava da yılın büyük bölümünde konforlu bisiklet sürüşüne imkân tanır. Ayrıca, Uber uygulaması üzerinden kullanılabilen Limebike seçenekleri, kısa mesafeli yolculuklar için bisiklet kiralamaya erişilebilir bir yol sunar.

Menlo Park’taki toplu taşıma seçenekleri arasında, Palo Alto Transit Center’ı Menlo Park tren istasyonuna ve daha fazlasına bağlayan güzergah gibi önemli bölgeleri birbirine bağlayan otobüs hizmetleri bulunur. Otobüsler bazı varış noktalarına erişim sağlarken bölgenin dağınık yapısı nedeniyle belirli konumlara ulaşım daha zor olabilir. Altyapı toplu taşıma kullanımını destekler, ancak duraklar ve varış noktaları arasındaki mesafeler ek planlama gerektirebilir. Toplu taşıma, belirli güzergâhlar için pratik bir seçim olabilir, ancak şehrin düzeni ve diğer seçeneklerin kullanılabilirliği gibi faktörler genel kullanım kolaylığını etkileyebilir.