Menlo Park ofrece un entorno agradable para los peatones, con muchas zonas con aceras y pasos de peatones en buen estado que hacen que caminar sea una opción cómoda. El diseño compacto de la ciudad permite acceder fácilmente a pie a las tiendas, los restaurantes y los parques locales, especialmente en los barrios céntricos. El clima templado hace que caminar sea una opción cómoda durante todo el año. Sin embargo, algunos destinos pueden requerir distancias más largas para recorrerlos, lo que podría ser menos práctico para determinados viajes. En general, caminar es una forma práctica de explorar muchas partes de Menlo Park, especialmente para viajes más cortos o actividades de ocio.

Andar en bicicleta es una forma práctica de desplazarse, gracias a la infraestructura de Menlo Park y a las distancias manejables entre ubicaciones clave. La ciudad cuenta con carriles bici y rutas específicas que hacen que desplazarse en bicicleta sea más cómodo y seguro. El clima relativamente templado de la zona también permite disfrutar de unas condiciones cómodas para andar en bicicleta durante gran parte del año. Además, las opciones de Limebike están disponibles a través de la app Uber y ofrecen una forma accesible de alquilar bicis para viajes cortos.

Las opciones de transporte público en Menlo Park incluyen servicios de autobús que conectan zonas clave, como la ruta que une el centro de tránsito de Palo Alto con la estación de tren de Menlo Park y más allá. Aunque los autobuses permiten llegar a algunos destinos, la dispersión de la zona puede hacer que sea menos cómodo llegar a determinados lugares. La infraestructura admite el uso del transporte público, pero es posible que las distancias entre las paradas y los destinos requieran una planificación adicional. El transporte público puede ser una opción práctica para rutas específicas, pero factores como el diseño de la ciudad y la disponibilidad de otras opciones pueden influir en su facilidad de uso general.