Atherton, ağırlıklı olarak konutlardan oluşan ve ticari destinasyonların sınırlı olduğu bir bölgedir; bu durum, günlük ihtiyaçlara ulaşmak ya da ufak tefek işleri halletmek için yürümeyi daha az pratik kılabilir. Kasabada yılın büyük bölümünde hoş bir hava ve yayalar için elverişli bazı alanlar bulunsa da, geniş yerleşim düzeni ve yoğun altyapının eksikliği, önemli noktalar arasındaki mesafelerin kayda değer ölçüde olabileceği anlamına gelir. Ayrıca, merkezî bir kasaba merkezi ya da bazı bölgelerde yaygın bir kaldırım altyapısının bulunmaması, yürümeyi başlıca ulaşım şekli olarak kullanmanın pratikliğini sınırlayabilir.

Topoğrafyası görece düz olduğundan Atherton'da bisiklete binmek, şehir içi ulaşım için erişilebilir bir seçenek olabilir. Ancak kasabada, bisiklet şeritleri gibi bisiklete ayrılmış altyapı sınırlıdır; bu durum daha yoğun yollarda ulaşımın kolaylığını etkileyebilir. Önemli noktalar arasındaki mesafeler genellikle kısadır; bu da bisikleti yerel yolculuklar için pratik bir seçenek hâline getirir. Bölgedeki ılıman hava da yılın büyük bölümünde rahat bisiklet sürüş koşullarını destekler.

Atherton’da toplu taşıma seçenekleri sınırlıdır ve mevcut birincil mod otobüs hizmetleridir. Önemli bir güzergâh, Atherton’ı Redwood City gibi yakındaki bölgelere bağlar. Ancak duraklar ve sıklıklar tüm yolcuların ihtiyaçlarını tam olarak karşılamayabilir. Şehrin yerleşimi ve altyapısı daha araç odaklı olduğundan toplu taşımayı bulunduğunuz bölgede ulaşımı zorlaştırabilir. Ayrıca, kapsamlı toplu taşıma seçeneklerinin olmaması, diğer şehirlere veya varış noktalarına bağlantıları önceden planlamayı gerektirebilir.