Menlo Park erbjuder en fotgängarvänlig miljö, med många områden med välskötta trottoarer och övergångsställen som gör promenader till ett bekvämt alternativ. Stadens kompakta planlösning gör att du enkelt kan nå lokala butiker, restauranger och parker till fots, särskilt i de centrala områdena. Det milda klimatet gör att promenader är ett bekvämt val året runt. Vissa destinationer kan dock kräva längre sträckor för att färdas, vilket kan vara mindre praktiskt för vissa resor. Sammantaget är promenader ett praktiskt sätt att utforska många delar av Menlo Park, särskilt för kortare pendlingar eller fritidsaktiviteter.

Cykling är ett praktiskt sätt att ta sig runt tack vare Menlo Parks cykelvänliga infrastruktur och hanterbara avstånd mellan viktiga platser. Staden har särskilda cykelfält och cykelvägar som gör det smidigare och säkrare att ta sig fram med cykel. Det relativt milda klimatet i området bidrar också till behagliga cykelförhållanden under stora delar av året. Dessutom finns Limebike-alternativ tillgängliga via Uber-appen, vilket ger ett lättillgängligt sätt att hyra cyklar för kortare resor.

Kollektivtrafiken i Menlo Park inkluderar busslinjer som kopplar samman viktiga områden, till exempel rutten som länkar samman Palo Alto Transit Centre till Menlo Parks tågstation och vidare. Medan bussar har tillgång till vissa destinationer kan områdets utspridda natur göra vissa platser mindre bekväma att nå. Infrastrukturen stöder användningen av transiter, men avstånden mellan stopp och destinationer kan kräva ytterligare planering. Kollektivtrafik kan vara ett praktiskt val för specifika rutter, men faktorer som stadens layout och tillgången på andra alternativ kan påverka dess övergripande användarvänlighet.