Menlo Park oferece um ambiente adequado para peões, sendo que muitas áreas têm passeios e passadeiras bem conservados que tornam o percurso a pé uma opção conveniente. A disposição curta da cidade permite um fácil acesso a pé aos estabelecimentos, restaurantes e parques locais, especialmente nos bairros do centro da cidade. O clima amino confirma ainda mais que a caminhada é uma escolha confortável durante todo o ano. No entanto, alguns destinos podem exigir distâncias mais longas, o que pode ser menos prático para determinadas viagens. No geral, caminhar é uma forma prática de explorar muitas partes de Menlo Park, especialmente para deslocações mais curtas ou atividades de lazer.

Andar de bicicleta é uma forma prática de se deslocar, graças à infraestrutura amiga das bicicletas em Menlo Park e às distâncias acessíveis entre os principais pontos da cidade. Existem faixas e percursos dedicados para bicicletas, o que torna a circulação de bicicleta mais conveniente e segura. O clima relativamente ameno da região também proporciona condições agradáveis para pedalar durante grande parte do ano. Além disso, há opções Limebike disponíveis através da aplicação Uber, oferecendo uma forma acessível de alugar bicicletas para viagens curtas.

As opções de transportes públicos em Menlo Park incluem serviços de autocarro que ligam áreas importantes, como a rota que liga o Palo Alto Transit Center à estação ferroviária de Menlo Park e mais além. Embora os autocarros forneçam acesso a alguns destinos, a natureza espalhada da área pode tornar determinadas localizações menos convenientes de chegar. A infraestrutura suporta a utilização de transportes públicos, mas as distâncias entre as paragens e os destinos podem exigir planeamento adicional. Os transportes públicos podem ser uma escolha prática para rotas específicas, mas fatores como a disposição da cidade e a disponibilidade de outras opções podem influenciar a sua facilidade de utilização geral.