Birçok bölgede yer alan yaya dostu alt yapısı sayesinde yürümeniz için keyifli bir ortam sunan Larkspur. Kaldırımlar ve patikalar bakımlıdır. Kasabada, yürümeyi keyifli hâle getiren manzaralı güzergâhlar vardır. Havanın genellikle ılıman olması yürüyerek keşfetmenin rahatlığını artırır. Ancak bazı varış noktaları için daha uzun mesafeler kat edilmesi gerekebilir ve belirli bölgelere topografi veya sınırlı yaya yolları nedeniyle daha az erişilebilir. Yürüyüş, özellikle şehrin merkezi ve tarihi bölgelerinde daha kısa yolculuklar veya sakin keşifler için pratik bir seçenektir.

Cyclists in Larkspur can enjoy a mix of biking opportunities, supported by some existing infrastructure. The SMART Pathway provides a dedicated route for biking, connecting to the SMART Rail Stations and offering a safe option for commuting or leisure rides. The town’s layout and distances between key areas make biking a practical choice for many trips. However, riders should consider the terrain and road conditions, as not all areas may have bike lanes. The region’s generally mild weather also supports biking as a comfortable mode of transportation.

Larkspur’daki toplu taşıma araçlarıyla bölgeyi rahat bir şekilde gezebilmeniz için birçok seçenek vardır. Şehre ulaşım sağlayan Marin Transit ve Golden Gate Transit otobüsleri, Larkspur’u San Rafael ve Marin City gibi yakındaki şehirlere bağlar. SMART treni, demiryolu hizmeti sunarak Larkspur’u Marin ve Sonoma eyaletlerinin diğer bölgelerine bağlar. Ayrıca Larkspur Feribotu, San Francisco’ya manzaralı bir güzergâh sunar. Bakımlı altyapı ve erişilebilir toplu taşıma duraklarıyla toplu taşıma, bölgede ulaşım için özellikle yakındaki şehir merkezlerine veya San Francisco’ya gidiş-geliş yolculuğu yapanlar için pratik bir seçimdir.

Larkspur'daki feribot hizmeti, Larkspur ile San Francisco arasında seyahat etmek için pratik bir yol sunar ve körfez manzaralarının keyfini çıkarmanızı sağlar. Golden Gate Ferry gün boyunca sık seferler düzenler, gün içinde kalkışlar vardır. Bu feribotlar yaya ve bisiklet dostudur, ancak arabalar için tasarlanmamıştır. San Francisco'ya yolculuk genellikle yaklaşık 30-40 dakika sürer; bu da onu hızlı ve verimli bir seçenek yapar. Feribot terminaline erişim kolaydır ve hizmet, yerel toplu taşıma seçenekleriyle iyi bağlantılar sunar. Hava koşulları nadiren hizmeti aksatır ve altyapı, günlük yolcular ve ziyaretçiler için sorunsuz biniş ve yolculuğu destekler.