A Larkspur oferece um ambiente agradável para caminhar, com infraestruturas adequadas para peões em muitas áreas. As calçadas e os caminhos pedonais estão bem conservados e a cidade tem rotas cênicas que tornam as caminhadas agradáveis. O tempo é geralmente agradável, o que aumenta o conforto de explorar a pé. No entanto, para alguns destinos, pode ser necessário cobrir distâncias mais longas e determinadas áreas poderão ser menos acessíveis devido à topografia ou às vias pedonais limitadas. A pé é uma opção prática para viagens mais curtas ou para explorar sem pressa, especialmente nas partes central e histórica da cidade.

Cyclists in Larkspur can enjoy a mix of biking opportunities, supported by some existing infrastructure. The SMART Pathway provides a dedicated route for biking, connecting to the SMART Rail Stations and offering a safe option for commuting or leisure rides. The town’s layout and distances between key areas make biking a practical choice for many trips. However, riders should consider the terrain and road conditions, as not all areas may have bike lanes. The region’s generally mild weather also supports biking as a comfortable mode of transportation.

Os transportes públicos em Larkspur oferecem várias opções que tornam as deslocações pela área convenientes. A cidade é servida pelos autocarros Marin Transit e Golden Gate Transit, que ligam Larkspur a cidades próximas, como San Rafa e Marin City. O comboio inteligente fornece um serviço ferroviário que liga Larkspur a outras partes dos condados de Marin e Sonoma. Além disso, o ferry de Larkspur oferece uma rota cênica para São Francisco. Com uma infraestrutura bem mantida e paragens acessíveis, o transporte público é uma escolha prática para navegar na região, especialmente para quem viaja para centros urbanos próximos ou desloca-se entre a casa e o trabalho para São Francisco.

O serviço de ferry em Larkspur oferece uma forma conveniente de viajar entre a cidade e São Francisco, proporcionando vistas panorâmicas sobre a baía. O Golden Gate Ferry realiza partidas frequentes ao longo do dia. Estes ferries são adequados para peões e bicicletas, mas não para automóveis. A viagem até São Francisco demora normalmente cerca de 30 a 40 minutos, sendo uma opção rápida e eficiente. O terminal do ferry é de fácil acesso e o serviço tem boas ligações com os transportes públicos locais. As condições meteorológicas raramente afetam o serviço e a infraestrutura permite um embarque e viagem tranquilos tanto para quem se desloca diariamente como para visitantes.