Larkspour offre un environnement agréable où il est possible de se marcher grâce à des équipements adaptés aux piétons dans de nombreuses zones. Les trottoirs et les voies sont bien entretenus, et la ville propose des itinéraires touristiques qui rendent la marche agréable. Le temps est généralement clément, ce qui ajoute au confort de l'explorer à pied. Toutefois, certaines destinations nécessitent de parcourir de plus longues distances, et certaines zones peuvent être moins accessibles en raison de la géolocalisation ou des voies piétonnières limitées. La marche est une option pratique pour des trajets plus courts ou des loisirs, en particulier dans les quartiers centraux et historiques de la ville.

Cyclists in Larkspur can enjoy a mix of biking opportunities, supported by some existing infrastructure. The SMART Pathway provides a dedicated route for biking, connecting to the SMART Rail Stations and offering a safe option for commuting or leisure rides. The town’s layout and distances between key areas make biking a practical choice for many trips. However, riders should consider the terrain and road conditions, as not all areas may have bike lanes. The region’s generally mild weather also supports biking as a comfortable mode of transportation.

Les transports en commun de Larkspour offrent plusieurs options pour faciliter les déplacements dans la zone. La ville est desservie par les autobus Marin Transit et Golden Gate Transit, qui relient Larkspour aux villes proches comme San Raphael et Marin City. Le train SMART fournit un service ferroviaire, reliant Larkspour aux autres parties des comtés de Marin et de Sonoma. De plus, le Larkspour-Ferry offre un itinéraire touristiques jusqu'à San Francisco. Grâce à des transports en commun bien entretenus et à des arrêts de transports en commun accessibles, les transports en commun sont une solution pratique pour se déplacer dans la région, en particulier pour se rendre dans les centres-villes ou se rendre à San Francisco.

Le service de ferry de Larkspur offre un moyen pratique de voyager entre la ville et San Francisco, en proposant de superbes vues sur la baie. Golden Gate Ferry assure des traversées fréquentes, avec des départs tout au long de la journée. Ces ferries sont adaptés aux piétons et aux vélos, mais ne sont pas conçus pour les voitures. Le trajet jusqu'à San Francisco dure généralement environ 30 à 40 minutes, ce qui en fait une option rapide et efficace. Le terminal des ferries est facilement accessible et le service assure de bonnes correspondances avec les transports en commun locaux. Les conditions météorologiques perturbent rarement le service, et les infrastructures permettent un embarquement et un voyage fluides, pour les navetteurs comme pour les visiteurs.