Larkspur tarjoaa miellyttävän ympäristön kävelyyn, ja jalankulkijoille sopiva infrastruktuuri on monilla alueilla. Jalkakäytävät ja polut ovat hyvin hoidettuja, ja kaupungissa on luonnonkauniita reittejä, jotka tekevät kävelystä nautinnollista. Sää on yleensä leuto, mikä lisää kävellen tutustumisen mukavuutta. Jotkin kohteet voivat kuitenkin edellyttää pidempiä matkoja, ja tietyt alueet saattavat olla huonommin saavutettavissa pinnanmuodostuksen tai rajoitetun jalankulkuväylien takia. Kävely on käytännöllinen vaihtoehto lyhyemmille matkoille tai rauhassa tutustumiseen erityisesti kaupungin keskustassa ja historiallisissa osissa.

Cyclists in Larkspur can enjoy a mix of biking opportunities, supported by some existing infrastructure. The SMART Pathway provides a dedicated route for biking, connecting to the SMART Rail Stations and offering a safe option for commuting or leisure rides. The town’s layout and distances between key areas make biking a practical choice for many trips. However, riders should consider the terrain and road conditions, as not all areas may have bike lanes. The region’s generally mild weather also supports biking as a comfortable mode of transportation.

Larkspurin joukkoliikenne tarjoaa useita vaihtoehtoja, jotka tekevät alueella liikkumisesta kätevää. Kaupunkiin liikennöivät Marin Transit- ja Golden Gate Transit ‐bussit, jotka yhdistävät Larkspurin läheisiin kaupunkeihin, kuten San Rafaeliin ja Marin Cityyn. SMART-juna tarjoaa junayhteyden Larkspurista Marinin ja Sonoman piirikuntien muihin osiin. Lisäksi Larkspur-lautta tarjoaa upean reitin San Franciscoon. Julkinen liikenne on hyvin hoidetun infrastruktuurin ja esteettömien joukkoliikennepysäkkien ansiosta käytännöllinen vaihtoehto alueella liikkumiseen, erityisesti niille, jotka matkustavat lähellä sijaitseviin kaupunkikeskuksiin tai työmatkoilla San Franciscoon.

Larkspurin lauttaliikenne tarjoaa kätevän tavan matkustaa kaupungin ja San Franciscon välillä, ja matkan varrella voi nauttia kauniista näkymistä lahden yli. Golden Gate Ferry liikennöi usein, ja lähtöjä on pitkin päivää. Lautat ovat jalankulkijoille ja pyöräilijöille sopivia, mutta eivät ole tarkoitettu autoille. Matka San Franciscoon kestää yleensä noin 30–40 minuuttia, joten se on nopea ja tehokas vaihtoehto. Lauttaterminaali on helposti saavutettavissa, ja palvelu yhdistyy hyvin paikallisiin joukkoliikennevaihtoehtoihin. Sääolosuhteet häiritsevät liikennettä harvoin, ja infrastruktuuri mahdollistaa sujuvan nousun ja matkustamisen sekä työmatkalaisille että vierailijoille.