Aurora, yayalar için çeşitli yürünebilir alanlar ve zorluklar sunar. Bazı semtlerde kaldırımlar ve yaya dostu altyapılar olduğundan yürüyerek ulaşımı kolaylaştırır. Ancak şehrin geniş yerleşim planı ve önemli varış noktaları arasındaki mesafe, belirli bölgelerde yürümeyi daha az pratik hâle getirebilir. Hava şartları da bir faktör olabilir, kışların soğuk geçmesi ve zaman zaman kar yağması yürünebilirliği etkiler. Yürümek, yerel olarak belirlenmiş bölgelerde hoş bir seçenek olsa da her zaman şehirde bir yolculuk yapmanın en etkili yolu olmayabilir.

Aurora provides a range of biking infrastructure, including bike lanes and trails, making it possible to navigate parts of the city by bicycle. Many areas are accessible by bike, though the city’s layout and distances between destinations may require careful planning for longer trips. The region’s infrastructure supports safe cycling in some areas, but riders should be mindful of traffic and road conditions. Weather can also impact biking, as colder months or occasional storms may make cycling less comfortable. Limebike is available through the Uber app, providing an additional option for those without their own bike.

Public transportation in Aurora includes bus and light rail services operated by the regional transit system. The city is served by multiple bus routes and the R Line light rail, which connects key areas within Aurora and the Denver metro region. Public transit can be a practical choice for accessing many destinations, though the spread-out nature of the city may require planning for longer travel times. Weather conditions, such as snow, can occasionally impact transit schedules, so checking updates during winter months is recommended.