Прогулки — удобный способ познакомиться с отдельными районами Милфорда, особенно с его оживленным центром. В центре города есть ухоженные тротуары, улицы, удобные для пешеходов, а также множество достопримечательностей поблизости, включая рестораны, магазины и историческую площадь Milford Green. Компактная планировка района облегчает передвижение пешком, а наличие станции метро-Норт делает его еще более доступным. Однако для поездок за пределы центра города пешие прогулки могут быть менее удобны, так как расстояния увеличиваются, а пешеходная инфраструктура может быть менее развитой.

В Милфорде есть определённые возможности для передвижения на велосипеде: в некоторых районах города проложены веломаршруты и создана необходимая инфраструктура. Планировка города предусматривает доступ к региональным велосипедным дорожкам, что позволяет добираться до некоторых мест на велосипеде. Однако удобство передвижения может различаться в зависимости от выбранного маршрута, так как не все районы одинаково доступны. Велосипедистам стоит учитывать расстояние и рельеф при планировании поездок, а также наличие удобных велодорожек.

Общественный транспорт в Милфорде в основном обслуживается транспортным округом Milford Transit District, который осуществляет автобусные маршруты, соединяющие ключевые районы города и близлежащие регионы. Автобусы ходят регулярно, что делает этот вариант удобным для передвижения, особенно для тех, у кого нет автомобиля. Однако наличие маршрутов и расписания может потребовать предварительного планирования, чтобы обеспечить своевременное прибытие. Инфраструктура обеспечивает надежную работу транспорта, но удобство использования общественного транспорта может зависеть от близости остановок к вашему пункту назначения и частоты движения.