Shelton offers a mix of walkable areas, though the feasibility of walking as a primary mode of transportation depends on your location within the town. Some neighborhoods and downtown areas are pedestrian-friendly, featuring sidewalks and crosswalks that support safe walking. However, the town’s suburban layout and spread-out destinations may make walking less practical for accessing certain amenities or services. Weather conditions, particularly during colder months, can also impact the comfort of walking. While walking is a pleasant option for short trips or recreational purposes, other transportation methods may be more suitable for longer distances.

Велосипедные прогулки в Шелтоне могут быть затруднены из-за ограниченной инфраструктуры во многих районах. Хотя существуют некоторые маршруты, такие как Derby-Shelton Riverwalk, которые предлагают живописные и удобные для велосипедистов пути, в большей части города отсутствуют выделенные велосипедные дорожки или разветвлённая сеть веломаршрутов. Холмистый рельеф в отдельных частях Шелтона также может усложнять передвижение на велосипеде, особенно при длительных поездках. Тем не менее, спокойные улицы и тихие районы могут предоставить возможности для коротких, неспешных прогулок.

В городе Шелтон есть автобусы, на которых можно добраться из города в близлежащие районы. На автобусе маршрута 15, расположенного между Шелтоном и Бджпортом, ориентировочное время поездки — 45 минут. Кроме того, компании Valley Transit обслуживают поездки в южном регионе Долины Наугакак, включая Шелтон. Эти варианты Городская инфраструктура поддерживает эти услуги, но при выборе общественного транспорта необходимо учитывать такие факторы, как расстояние между остановками и время в пути.