В Мэнсфилде много пешеходных дорожок и тротуаров, по которым удобно перемещаться. Комфортное расположение района позволяет пешком дойти до всех торговых точек и достопримечательностей. Несмотря на переменчивую погоду, временами дожди, пешеходная дорожка будет комфортной для всех. От носительно ровной территории города легко ходить пешком до коротких расстояний. Однако для длительных поездок лучше выбрать другой тип поездки.

В Мэнсфилде сочетаются городские и сельские пейзажи, что делает велосипед удобным способом передвижения. В городе есть велосипедные дорожки и маршруты, соединяющие ключевые районы, хотя качество инфраструктуры может различаться. Рельеф в целом подходит для велосипедистов, хотя в некоторых местах есть холмы, требующие больше усилий. Погодные условия могут влиять на поездки на велосипеде, особенно в дождливые периоды, поэтому важно планировать маршруты заранее.

В городе действует сеть автобусных маршрутов, которые соединяют разные районы, что делает передвижение довольно удобным. Автовокзал расположен в центре и обеспечивает доступ к нескольким направлениям. Общественный транспорт — практичный способ добраться до местных пунктов назначения, хотя частота движения и состояние автобусов могут различаться. Инфраструктура города поддерживает эти сервисы, однако путешественникам стоит быть готовыми к возможным задержкам.