Mansfield offre un ambiente pedonale con una rete di percorsi e marciapiedi che rendono l'andare a piedi un'opzione comoda per gli spostamenti. La struttura compatta della città consente di raggiungere facilmente a piedi vari servizi e attrazioni. Sebbene il tempo possa essere variabile, con piogge occasionali, l'infrastruttura offre esperienze di camminata confortevoli. Il terreno relativamente pianeggiante della città facilita ulteriormente la camminata, rendendola una scelta pratica per le brevi distanze. Tuttavia, per i viaggi più lunghi, potrebbero essere più adatte altre opzioni di trasporto.

Mansfield offre un mix di paesaggi urbani e rurali, rendendo la bici un'opzione pratica per gli spostamenti. La città ha alcune piste ciclabili e percorsi che collegano aree chiave, anche se la qualità delle infrastrutture può variare. Il terreno è generalmente gestibile per i ciclisti, con alcune zone collinari che potrebbero richiedere uno sforzo maggiore. Le condizioni meteorologiche possono influire sulla bici, soprattutto durante i periodi di pioggia, quindi è importante pianificare di conseguenza.

La città dispone di una rete di servizi di autobus che collegano varie parti della città, rendendo relativamente facile spostarsi. La stazione degli autobus è situata in posizione centrale e fornisce l'accesso a più percorsi. I mezzi pubblici sono una scelta pratica per raggiungere le destinazioni locali, anche se la frequenza e la manutenzione degli autobus possono variare. L'infrastruttura della città supporta questi servizi, ma i viaggiatori dovrebbero essere preparati a potenziali ritardi.