Mansfield bietet eine fußgängerfreundliche Umgebung mit einem Netzwerk an Wegen und Gehwegen, die zu Fuß gehen. Dank des kompakten Grundkurses der Stadt sind verschiedene Dienstleistungen und Sehenswürdigkeiten fußläufig zu erreichen. Auch wenn das Wetter wechselhaft sein kann – gelegentlich regnet es –, ermöglicht die Infrastruktur ein angenehmes Fußerlebnis. Das relativ ebene Gelände der Stadt erleichtert das Gehen und macht sie zu einer praktischen Wahl für kurze Strecken. Für längere Fahrten sind jedoch möglicherweise andere Transportoptionen besser geeignet.

Mansfield bietet eine Mischung aus städtischen und ländlichen Landschaften, wodurch Radfahren eine praktische Möglichkeit ist, sich fortzubewegen. Die Stadt verfügt über einige Radwege und Routen, die wichtige Bereiche miteinander verbinden, auch wenn die Qualität der Infrastruktur variieren kann. Das Gelände ist für Radfahrende im Allgemeinen gut zu bewältigen, mit einigen hügeligen Abschnitten, die mehr Anstrengung erfordern können. Wetterbedingungen können das Radfahren beeinträchtigen, insbesondere in regenreichen Zeiten, daher ist es wichtig, entsprechend zu planen.

Die Stadt verfügt über ein Netz von Busverbindungen, die verschiedene Teile der Stadt miteinander verbinden und das Fortbewegen relativ einfach machen. Der Busbahnhof liegt zentral und bietet Zugang zu mehreren Linien. Der öffentliche Nahverkehr ist eine praktische Wahl, um lokale Ziele zu erreichen, auch wenn die Taktung und der Wartungszustand der Busse variieren können. Die Infrastruktur der Stadt unterstützt diese Angebote, dennoch sollten Reisende mit möglichen Verzögerungen rechnen.