Mansfield tarjoaa jalankulkijoille sopivan ympäristön, jossa on polkuja ja jalkakäytäviä, jotka tekevät kävelystä kätevän vaihtoehdon liikkumiseen. Kaupungin kompakti pohjaratkaisu mahdollistaa helpon pääsyn erilaisiin palveluihin ja nähtävyyksiin kävellen. Vaikka sää voi vaihdella ja sataa satunnaisesti, infrastruktuuri tukee mukavia kävelykokemuksia. Kaupungin suhteellisen tasainen maasto helpottaa kävelyä, joten se on käytännöllinen valinta lyhyillä matkoilla. Pidemmillä matkoilla muut kuljetusvaihtoehdot voivat kuitenkin olla sopivampia.

Mansfield tarjoaa yhdistelmän kaupunkimaisia ja maaseutumaisia maisemia, mikä tekee pyöräilystä käytännöllisen tavan liikkua paikasta toiseen. Kaupungissa on joitakin pyöräteitä ja reittejä, jotka yhdistävät keskeisiä alueita, vaikka infrastruktuurin laatu voi vaihdella. Maasto on yleisesti ottaen pyöräilijöille sopivaa, mutta joillakin alueilla on mäkiä, jotka vaativat enemmän ponnistusta. Sääolosuhteet voivat vaikuttaa pyöräilyyn, erityisesti sateisina aikoina, joten on tärkeää suunnitella sen mukaisesti.

Kaupungissa on bussiverkosto, joka yhdistää eri osia kaupunkia ja tekee liikkumisesta melko helppoa. Linja-autoasema sijaitsee keskeisellä paikalla ja tarjoaa pääsyn useille reiteille. Joukkoliikenne on käytännöllinen valinta paikallisiin kohteisiin matkustettaessa, vaikka bussien vuoroväli ja kunto voivat vaihdella. Kaupungin infrastruktuuri tukee näitä palveluita, mutta matkustajien kannattaa varautua mahdollisiin viivästyksiin.