Mansfield ofrece un entorno amigable para los peatones con una red de senderos y aceras que hacen que caminar sea una opción conveniente para trasladarse. El diseño compacto de la ciudad permite un fácil acceso a pie a varios servicios y atracciones. Si bien el clima puede ser variable, con lluvias ocasionales, la infraestructura brinda experiencias cómodas para caminar. El terreno relativamente plano de la ciudad facilita aún más el caminar, por lo que es una opción práctica para distancias cortas. Sin embargo, para viajes más largos, otras opciones de transporte pueden ser más adecuadas.

Mansfield ofrece una combinación de paisajes urbanos y rurales, lo que hace que andar en bicicleta sea una opción práctica para moverse. La ciudad cuenta con algunas ciclovías y rutas que conectan áreas clave, aunque la infraestructura puede variar en calidad. El terreno generalmente es manejable para quienes usan bicicleta, aunque hay zonas con pendientes que pueden requerir mayor esfuerzo. Las condiciones climáticas pueden influir en el uso de la bicicleta, especialmente durante periodos de lluvia, por lo que es importante planear en consecuencia.

La ciudad cuenta con una red de servicios de autobuses que conectan varias zonas del pueblo, lo que facilita desplazarse. La estación de autobuses está ubicada en el centro, brindando acceso a múltiples rutas. El transporte público es una opción práctica para llegar a destinos locales, aunque la frecuencia y el mantenimiento de los autobuses pueden variar. La infraestructura del pueblo respalda estos servicios, pero las personas que viajan deben estar preparadas para posibles retrasos.