Mansfield erbjuder en fotgängarvänlig miljö med ett nätverk av gångvägar och trottoarer som gör promenader till ett bekvämt alternativ för att ta sig runt. Stadens kompakta planlösning gör att du enkelt kan nå olika bekvämligheter och attraktioner till fots. Vädret kan variera, med ibland regn, men infrastrukturen erbjuder bekväma promenader. Stadens relativt platta terräng underlättar ytterligare promenader, vilket gör den till ett praktiskt val för korta sträckor. För längre resor kan dock andra transportalternativ vara mer lämpliga.

Mansfield erbjuder en blandning av urbana och lantliga miljöer, vilket gör cykling till ett praktiskt sätt att ta sig runt. Staden har några cykelvägar och rutter som förbinder viktiga områden, även om infrastrukturen kan variera i kvalitet. Terrängen är i allmänhet hanterbar för cyklister, men det finns vissa kuperade områden som kan kräva mer ansträngning. Väderförhållanden kan påverka cyklingen, särskilt under regniga perioder, så det är viktigt att planera därefter.

Staden har ett nätverk av busstjänster som förbinder olika delar av orten, vilket gör det relativt enkelt att ta sig runt. Busstationen är centralt belägen och ger tillgång till flera linjer. Kollektivtrafiken är ett praktiskt val för att nå lokala destinationer, även om bussarnas frekvens och underhåll kan variera. Stadens infrastruktur stödjer dessa tjänster, men resenärer bör vara beredda på eventuella förseningar.