Mansfield biedt een voetgangersvriendelijke omgeving met een netwerk van paden en trottoirs die het lopen een handige optie maken om je te verplaatsen. Dankzij de compacte lay-out van de stad zijn verschillende voorzieningen en attracties te voet bereikbaar. Hoewel het weer wisselvallig kan zijn, met af en toe regen, ondersteunt de infrastructuur comfortabele wandelervaringen. Het relatief vlakke terrein van de stad maakt het lopen makkelijker, waardoor het een praktische keuze is voor korte afstanden. Voor langere ritten zijn misschien andere vervoersopties geschikter.

Mansfield biedt een mix van stedelijke en landelijke landschappen, waardoor fietsen een praktische optie is om je te verplaatsen. De stad heeft een aantal fietspaden en routes die belangrijke gebieden met elkaar verbinden, maar de kwaliteit van de infrastructuur kan variëren. Het terrein is over het algemeen goed te doen voor fietsers, met sommige heuvelachtige gebieden die misschien meer inspanning vergen. Het weer kan van invloed zijn op het fietsen, vooral tijdens regenachtige periodes, dus het is belangrijk om dienovereenkomstig te plannen.

De stad beschikt over een netwerk van busdiensten die verschillende delen van de stad met elkaar verbinden, waardoor het relatief eenvoudig is om je te verplaatsen. Het busstation is centraal gelegen en biedt toegang tot meerdere routes. Openbaar vervoer is een praktische keuze om lokale bestemmingen te bereiken, al kunnen de frequentie en het onderhoud van de bussen variëren. De infrastructuur van de stad ondersteunt deze diensten, maar reizigers moeten rekening houden met mogelijke vertragingen.